机器人足球比赛系统中的机器人任务分配方法

针对基于遗传算法的多机器人任务分配方法中,由于初始种群是随机产生不能很好地表征整个解空间,而容易陷入局部最优解的问题,提出一种新的多机器人任务分配方法。该方法根据机器人效用函数值来确定个体基因,从而产生初始种群,并引进分层遗传算法来实现具有不同最优基因的群体分开演化。仿真实验表明,该方法比传统的遗传算法有更高的寻优效率和更快的收敛速度。     

基于离散元技术的EDEM软件详解

本文主要介绍基于离散元方法的仿真软件——EDEM,及其在模拟高炉布料等高炉工艺过程中具备的技术优势。     

亚马逊AWS:云计算的“新发地”

在IT服务领域IaaS仍是公认利润不高的领域,PaaS和SaaS才是资本和利润的肥沃之地,而亚马逊想要进军这两各领域可谓困难重重。毕竟,亚马逊不具备真正的IT产品运维和平台运营基因。亚马逊在2006年3月13日发布S3服务,在谷歌提出"云计算"概念之前就拉开了云计算大幕。如今AWS共提供14类28项服务,基础设施功能已经相当丰富,能满足构建超大互联网应用的大多数需求,并面向开发者提供的工具包、SDK、文档、社区和技术支持等服务。具体来看,大致可分为计算、存储、应用架构、特定应用、管理这五大类。     

大数据爆发前夜需度过两大瓶颈

今年早些时候《纽约时报》刊文称"大数据时代已来临"文章中说,大数据是一个带有文化基因和营销理念的词汇,但同时也反映了科技领域中正在发展中的趋势,这种趋势为理解这个世界和作出决策的新方法开启了一扇大门。根据科技研究公司IDC作出的估测,数据一直都在以每年50%的速度增长,换而言之,也就是每两年就增长一倍。这不是简单的数据增多的问题,而是全新的问题。随着互联网技术日新月异,人类的线下行为逐渐迁移线上。过去人的沟通、社交、办公以及日常生活场景等其他物理行为在日益发展的强大技术背景下都将被全部数字化,现实场景数字化到线上,对个人意味着足不出户就能得到个性化、智慧化的服务,对企业意味着不在费尽周折了解一个客户过去交易记录,只需查看此客户过去的一些交易行为     

旗帜领航电靓水城——山东聊城供电公司推动党建与生产经营融合共进

有着“漕挽之咽喉,天都之肘腋,江北一都会”美誉的江北水城--聊城,是山东省最早传播马列主义和建立党组织的地区之一。从1926年建立第一个基层党组织——中共阳谷县九都杨党支部至今,红色基因在这片土地上生根开花。     

高空作业平台臂架伸缩运动的横向振动特性

为了探究高空作业平台做伸缩运动时变幅平面内的横向振动动力学特性,针对臂架的实际搭接和支承情况,将臂架等效为根部铰接、中间弹性支承且带有集中参数的变截面变长度梁. 基于牛顿第二定律建立各臂段的运动微分方程,采用模态叠加法、结合边界条件求解臂架一系列时刻的瞬态振型函数,曲线拟合时变参数以近似表示梁的振型,并依据伽辽金截断方法,得到广义坐标下的状态空间方程. 在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真,得到伸缩过程中臂架头部的变幅平面横向振动动态响应. 结果表明,就横向振动振幅而言,搭接简化会带来15.63%计算结果误差;支承简化会加大臂架整体刚度、减小臂架振动响应,不可取。     

基于家族基因的网格信任模型

针对现有基于PKI (Public Key Infrastructure)的网格信任系统的不足,证书主体信息不明确, 认证过程复杂等缺陷提出了一种新颖的基于家族基因的网格信任模型。该模型解决了传统信任模型存在的问题,如采用将用户的全部身份信息放在用户的基因里方法解决了证书主体信息的不明确,用基因检测解决了认证过程的复杂,用基因指派解决了访问控制的繁琐,并且给出了网格家族、家族基因、基因指派、基因鉴别和信任等概念,并建立了模型的形式化描述,理论分析和实验结果表明这种模型是网格信任领域一种较好的解决方案。     

国外护肤品发展现状与趋势分析(二)

结合欧美、日、韩护肤品市场的发展历程和法律法规,阐述了目前国外护肤品行业的发展现状,并指出全球化并购扩张、基因定制护肤以及微生态护肤等绿色美容方式是今后全球护肤品行业的发展趋势.     

大肠杆菌肉碱脱水酶基因的克隆、测序及高效表达

［摘 要］目的 克隆并表达大肠杆菌肉碱脱水酶基因。方法 用聚合酶链反应（PCR）从大肠杆菌K12s中扩增大肠杆菌肉碱脱水酶基因caiB，测定其DNA序列，将caiB基因重组到T7启动子控制下的表达载体pET－28a（＋）中，构建表达质粒pETCaiB，转化大肠杆菌BL21（DE3），用1mmol/L异两基硫代-β-D半乳糖苷（IPTG）诱导表达。结果 克隆得到的肉碱脱水酶编码基因 caiB长度为 1221bp，与文献报道值相比,DNA序列有26个不同，氨基酸序列只有一个不同，即302位的丙氨酸变为苏氨酸。重组菌经IPTG诱导，可高效表达，SDS－PAGE分析表达蛋白相对分子质量约43000，表达产物含量占菌体总蛋白45％以上。结论 得到了高效表达肉碱脱水酶的重组菌，为制备L-肉碱创造了条件。     

Akzo Nobel积极开发新生物技术

日本经济产业省(METI)制定采用人的胚胎细胞(ES)创制实验用细胞的5年计划。该计划从2005财年开始执行，目标是要在日本建立将基因处理和转移为ES细胞的技术，并将ES细胞诱导／分化为有用的细胞。