最潮的音乐分享方式

如今的新兴网站提供的服务大多秉承着独乐乐不如众乐乐的原则，以分享的方式获取所需的信息、资源。M8就是近期推出的新—代音乐分享媒体，用户在这里可以知道朋友们最近在听什么音乐，免去自己寻找音乐的麻烦，还可以发现更多好听的音乐。“M8音乐”之所以站在潮流的前端，在于它巧妙地借鉴融合了Web2．0流行服务的特性，采用了一种类似于Twitter的一句话方式来发布自己最近在听在玩的音乐，通过机器和手动相结合的方式自动抓取网络中的音乐相关资源并做到实时的分享。     

DZ-101型多指刷组装机

阐述了精密玻璃釉电位器多指刷组装机的原理、用途、结构及关键技术。     

网络资源随意抓

相信大家和笔者一样，经常须要保存网页上各种各样有用的资源，但是IE的保存功能并不好用，因此笔者这里给大家推荐Net Snippets（以下简称为NS）。有了它，网络资源的抓取工作就变得异常轻松了。NS允许你保存整个Web页面或其中的一部分，而且在保存摘录前，还能够定制它的阅读方式、添加批注，或者突出显示重要的资讯。     

虚拟人脸动画的表面细节抓取

人脸动画在过去三十年来一直是计算机图学中一项重要的研究题目，而人脸动画系统的主要目标是效果逼真、能够快速且简易地产生人脸动画。传统的技术主要着重于研究特征点的移动轨迹，而对于难以撷取与合成的脸上细微光影及表面变化则往往较少着墨。然而，这些却是人眼视觉上重要的讯息，若是缺乏这方面的信息，则人脸动画的结果便会大打折扣了。     

多指抓取接触力求解及规划研究

分析了不同接触模型的力螺旋约束,首先通过建立力平衡方程求解了多指抓取的接触力,结合算例指出所求解接触力可能不满足接触的单向性约束;然后分析了多指抓取时的等式和不等式约束,给出了新型目标函数,通过优化方法规划出多指抓取的接触力,最后的算例验证了优化法的有效性和正确性.     

基于前馈径向基网络的动态抓取参数估计方法

针对机器人抓取非匀速运动物体过程中需要估计目标运动参数的问题,提出一种基于前馈径向基网络的物体运动参数估计方法．该方法首先采用核相关滤波算法实时跟踪目标位置,建立目标的运动模型;然后,通过径向基网络预测目标的运动参数,动态调整卡尔曼滤波运动估计方程的采样时间,大幅降低了计算耗时,同时提高了机器人对运动参数估计的准确性;最后,利用UR5机器人开展了抓取平面自由运动物体的实验．结果表明,与前馈感知机网络相比,所提出方法将抓取所需的时间缩短了20%,能较好地解决机器人抓取物体过程中,由于物体运动或方向变化造成的抓取失败问题．     

基于视觉的机器人抓取系统应用研究综述

针对生产线上工业机器人的柔性和智能水平不高的问题,将日益发展的计算机视觉技术引入原有的搬运工业机器人领域,利用机器人视觉技术获取工件及其周围环境的信息,识别出了所要操作的目标工件,并能通过做出决策来引导工业机器人完成对工件的抓取和放置等操作。针对生产线上的工业机器人抓取系统中摄像机的标定、目标工件的识别匹配、机器人对目标工件的定位抓取这3个主要步骤在现阶段的研究成果进行了综述,对计算机视觉定位中涉及到的相关图像预处理方法进行了分析与归纳,并对该技术的实际应用研究和未来发展进行了讨论。研究结果表明,视觉抓取系统技术成熟,能够满足工业应用中的实时性要求,各部分算法的研究和改进对工业的发展和相关研究具有一定的参考价值。     

气动柔性球关节的模糊PID控制

介绍了新型气动柔性球关节，讨论了其控制方法。综合模糊控制和PID控制的特点。设计了针对气动柔性球关节的模糊PID控制器，实现对球关节弯曲角度、偏转方向等系统参数的动态控制。实验结果表明，模糊PID控制可以实时准确地对气动柔性球关节进行控制。设计的控制系统可以作为气动柔性球关节的有效控制系统，用于进行相关研究。     

多指手操作系统的运动学通解及活动性分析

探讨了多指手操作系统运动学通解的构造及活动性分析问题。给出了多指手操作的运动学方程,并通过在物体及关节速度空间分别定义内积将这两个空间进行正交分解。并提出一种适用于各类多指手操作系统的、构造运动学方程通解的方法。基于得到的通解表达式分析了各速度子空间之间的映射关系,进一步给出了系统活动性分析的计算公式。     

新型SMA驱动器与仿生手研究

设计了一种基于多边形SMA驱动器的模块化欠驱动5指仿生手,整体质量260 g,每根手指可独立拆装和驱动控制.通过采用多段钢片和SMA丝串联并放的方式,提升了SMA丝有效长度,并通过内部的滑轮结构将驱动位移提高了1倍.建立了驱动电流与输出位移以及温度与驱动电压的数学模型,解决了驱动位移小、温度反馈控制实时性差的问题.实验...