网络攻击下不确定多智能体动态事件触发一致性

研究了网络攻击下具有不确定性多智能体系统动态事件触发一致性问题。传统的事件触发机制无法通过改变触发规则来有效地节约网络资源。通过引入动态事件触发机制,利用该机制的动态变量使设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而降低控制更新的频率。在时延控制输入、网络攻击及动态事件触发下,建立了闭环控制系统的数学模型。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,证明了动态事件触发控制下多智能体系统的一致性。最后,通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

融合多特征的时空正则化相关滤波无人机跟踪

针对无人机跟踪目标易受视角变化、遮挡、背景杂乱等因素影响的问题,提出一种融合多特征的时空正则化相关滤波无人机跟踪方法。首先,将显著性特征引入时空正则化相关滤波跟踪框架,与颜色、灰度和梯度方向直方图特征结合,提高目标外观表示的多样性;其次,利用峰值旁瓣比作为权重衡量不同特征相关响应图的峰值强度,并将加权后特征进行组合降噪,在响应层实现最终加权融合,提升目标定位精度;最后,在公开无人机视频数据集UAV123@10FPS上与12种经典跟踪器进行对比。实验结果与分析表明,所提方法在跟踪精确度和成功率上均取得较好的结果。     

改进多尺度特征融合的行人检测算法

针对图像中小尺寸行人目标检测识别率低的问题,提出一种基于改进多尺度特征融合的行人检测算法。首先,在原始YOLOv3模型的基础上将BN层融合到卷积层;其次,增加检测层,借鉴特征金字塔思想将高低层特征进行融合与预测;最后,利用线性尺度缩放的K-means聚类算法优化候选框,提高小尺寸行人检测效果。在INRIA行人数据集上的实验结果表明,改进算法准确率达到91.4%,与YOLOv3算法相比提高了3.4%;在复杂监控环境下也证明了所提算法的有效性。     

基于MMOAFSA蒸汽压缩式制冷机组的双参数前馈解耦PID控制策略研究

鉴于蒸汽压缩式制冷机组蒸发温度 T_e 与过热度 D_sh的控制回路之间存在强耦合及大惯性、非线性和时延等特性。提出了一种蒸发温度与过热度的前馈解耦 PID 控制策略,且设计出改进多目标人工鱼群算法(Modified Multi-objective Artificial Fish Swarm Algorithm, MMOAFSA)对相应的 PID控制器参数进行整定,以提升 T_e与 D_sh的调节质量。首先,对两个控制环路：电子膨胀阀开度 O_EEV—蒸发温度 T_e 和压缩机驱动电机的供电频率 f—过热度 D_sh,通过前馈补偿解耦方式来消除这两个控制回路之间的耦合效应。其次,对基本型单目标人工鱼群算法的视野 V 和步长 S 进行指数递减变化,构建改进单目标人工鱼群算法(Modified Single Objective Artificial Fish Swarm Algorithm,MSOAFSA)。再将多目标优化的混沌局部搜索策略引入 MSO...     

基于分子炼油理念组合优化C8芳烃分离工艺

我国的C8芳烃行业正向全产业链方向发展。本文对某工厂现有的C8芳烃分离工艺进行了分析,基于分子炼油理念,对C8芳烃分离工艺进行了组合优化,以实现C8芳烃产量最大化的目标。     

露天煤矿带式输送机智能巡检机器人

根据露天煤矿巡检需求,分析了巡检机器人设计可行性,通过对比AGV行业机器人发展趋势,探索露天煤矿带式输送机巡检机器人集群式管理模式。结果表明：多机协作方面的发展是未来带式输送机巡检机器人的研究重点,其运行模式已由单机运行向智能化、多机协作方向进行升级。     

关于一号多终端呼叫流程优化的思考

随着VoLTE业务的不断发展,基于VoLTE语音的各种增值叠加业务应运而生,与此同时隐性问题逐渐显现出来,为更好地给通信用户提供优良的语音感知和丰富的业务体验,切实解决网络中存在的隐性问题,提高网络质量迫在眉睫。针对VoLTE语音服务中的一号多终端业务的呼叫流程进行思考,发掘潜在的网络隐性问题,并给出解决建议,有效提升移动用户语音业务体验满意度。     

多参数监护仪进入静态压力测试模式方法总结

针对不同厂家型号的多参数监护仪进入静态压力测试模式的方法不同这一现实情况,对已实际检定过的多参数监护仪静态压力测试模式进入方法进行分类总结,供广大计量检定员参考,从而更好地开展多参数监护仪检定工作,为广大人民群众生命健康提供计量保障.     

基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定

现有的滞环反馈自动整定方法大多仅使用频域信息,包含较多近似,因此在处理质量较差的工业数据时精度与鲁棒性较差;此外,现有方法依赖稳定震荡的极限环数据,需要较长的滞环反馈测试时间。针对这些问题,提出一种基于滞环反馈测试的时域鲁棒辨识与控制器自动整定方法。首先,利用低阶延时模型时域响应Hankel矩阵的低秩特性,提出使用秩约束优化对滞环反馈时域辨识问题进行建模,并使用基于交替方向乘子法的求解方法;然后,给出了算法中超参数和优化初始值的选择方案,并讨论了使用非零初始状态滞环反馈数据进行辨识的方法;最后,提出了基于辨识结果的控制器整定方案。仿真实验结果表明,所提方法与现有方法相比具有更高的辨识精度与鲁棒性,并能取得更好的控制器整定效果。     

广东广播电视台全域多维安全播出智能监控系统设计及应用

本文主要介绍了全域多维安全播出智能监控系统设计的主要功能及技术方案,结合在新闻演播室的实际应用,详细介绍了该系统如何解决新形势下安全播出遇到的痛点与难点问题。