基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究

研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统;分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构组成、硬件软件实现方案。该系统具有外设简单、控制简单、运算能力强的特点。TMS320LF2407A支持多项式的高速、高效和全变速的先进控制技术,为关节机器人实现复杂运动提供了硬件的支持。系统采用分时译码方式实现六路控制信号控制最多48路舵机,满足作为多关节机器人的舵机控制系统的需要。     

基于浮-信标网络的水下声学定位关键技术研究

水下目标定位与跟踪技术越来越受到了国内外众多学者的重视,由此提出了一种基于浮-信标网络的水下长基线定位系统.采用码分多址技术建立了一种基于浮-信标网络的水声定位系统模型,阐述了定位原理;对定位信标的波形、频率、调制解调方式等关键技术进行了研究;最后,利用MATLAB对实验采集回来的定位数据进行了分析验证,证实了系统模型...     

基于H.264/AVC的动态分组多描述编码方法研究

多描述编码是一种容错能力强,稳定性好的编码技术.以H.264/AVC中的分组概念为基础,通过将每个描述中的码流使用动态片组交换器分成主片组和次片组,并使用运动矢量的时空预测方法来代替普通的帧预测方法,基本上可以得到更优的率失真.实验表明,与固定划分片组的静态分组多描述编码比较,该方法以较少的冗余换取了更高的信噪比.     

基于粒子群优化的多弧离子镀膜 温度控制模糊系统

分析了多弧离子镀膜层沉积过程的特点,提出一种基于粒子群优化的PID插值自适应控制与模糊控制相结合的自适应控制算法,并用MATLAB仿真软件对控制算法进行仿真。结果表明,该控制方案简单、有效,能满足多弧离子镀膜温度控制要求。     

基于SVM不同核函数的多源遥感影像分类研究

选取同地区同时相的多光谱和高光谱影像,在实验样本和验证样本相同的情况下,采用SVM分类算法中4种不同的核函数,对2种影像进行分类实验.结果表明,对于多光谱影像,RBF核函数分类精度最高,Sigmoid最低;对于高光谱影像,Linear核函数分类精度最高,Sigmoid最低;对于同地区相同分辨率的遥感图像,在分类条件相同的情况下,多光谱影像的分类精度和高光谱的分类精度相近.     

多支持向量机的乳腺肿瘤识别

针对乳腺肿块具有大小不固定和个体差异等特性,提出了一种多支持向量机对乳腺肿块的识别方法.选择八个方向上的支持向量生成分类器,选取高斯核函数作为核函数,其中取σ=30时分割正确率达到97.3%.表明多支持向量机应用于乳腺肿块识别可以获得较好的识别效果,为进一步的医学诊断提供可靠的依据.     

基于多源信息的大冶铁矿塌陷监测方法研究

随着大冶铁矿地下开采工作的进展,在铁矿采区及周边出现多处塌陷,对生产生活造成威胁.为此,利用多源信息(包括多时相遥感影像、地形图、地下采矿分布图等)对大冶铁矿塌陷进行监测,采用动态监测方法和模糊积分的多分类器组合技术提取塌陷范围,为下一步治理提供依据.     

IPSec双中心动态多点VPN网络的设计与实现

高校在进行多校区一体化管理的时候,往往会因为过多的公网传输而使数据面临极大的安全威胁.针对这个问题,选择采用IPSec VPN来实现校区间的隧道加密传输,并结合学校实际提出了双中心站点动态多点VPN的设计方案,增加了网络冗余,提高了网络安全.     

复杂多源注水系统变频调速优化改进遗传算法

为了对复杂多源注水系统变频调速控制进行更全面的优化,以水量、投资回收期等限制作为约束条件,建立了优化控制数学模型.采用实数编码改进遗传算法对模型进行求解,同时优化出变频调速数量、位置和所有泵的运行参数,给出了处理泵排量以及根据投资回收期确定变频调速数量和位置的方法,大大减少了不可行解的产生,通过调整适应函数,使改进遗传算法具有一定的自适应性,提高了算法的优化性能.通过算例证明了该优化方法的有效性与可行性.