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972.
973.
《电子技术与软件工程》2019,(6)
本文对计算机软件开发中容易忽略掉一些问题进行了论述,研究了如何把安全技术应用在计算机软件开发中,并能够有效的避免这些问题。 相似文献
974.
977.
针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明,AEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为ST纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。 相似文献
978.
为解决铆接机器人工作时外部干扰造成系统抖震大,轨迹跟踪精度较低问题,设计一种扰动观测器与分数阶滑模控制器组合的自适应控制方法。首先,通过引入时延估计策略建立铆接机器人的局部动力学模型,利用扰动观测器实时观测系统模型所受的可见干扰;其次,针对系统产生的抖震问题,设计分数阶滑模面替代传统滑模控制,采用新型趋近律使系统在切换面上能够连续平稳运动,针对系统所受的不可见干扰,设计自适应策略实现对外部干扰的完全补偿;最后,通过Lyapunov函数证明所设计控制器的有效性。以三自由度机器人进行仿真及实体试验,结果表明,相较于分数阶滑模控制,采用该控制器后机器人各关节的追踪误差峰值分别下降了50%,59%和63%,从而验证了该控制器不仅能有效消除系统所受较大干扰产生的抖震问题,而且提高了铆接机器人作业时的鲁棒性和轨迹跟踪精度。 相似文献
979.
980.
在莱钢质量信息(QIS)平台建立了一套完整的质量检验数据的全过程控制和跟踪系统。通过该系统,莱钢实现了从原料入厂、中间产品的检验到最后成品出库过程中的质量信息的计算机管理,范围覆盖铁前系统的所有原料及半成品的质量检验,炼钢及钢后的化学成分检验、物理性能检验、出入库管理,以及质量证明书的开具、产品的自动判定、统计分析等,可大大降低操作人员的劳动强度和出错率,提高生产效率。 相似文献