KLX5LM(A)/KLX5LM(B)本安型信息矿灯

<正>KLX5LM(A)/KLX5LM(B)本安型信息矿灯为天地(常州)自动化股份有限公司生产的ia防爆等级的信息化矿灯产品。该矿灯采用3.7V/5A·h的锰酸锂电池,集成了人员定位模块,可与KJ69J矿用人员管理系统配套使用,实现了人员定位、考勤、双向报警、灯光"亮-暗闪烁"报警等功能。该矿灯照明光束达到上下左右各60°,工作时间≥15h,矿灯正常点灯15h后仍可保证人员定位模块工作7d以上;定位精度可达     

北斗卫星导航系统定位精度探讨

北斗卫星导航系统,需实现高标准的定位精度,以便达到导航的需求。北斗卫星导航系统,定位精度与全球定位系统相同,采用同样的计算方法,以免影响导航系统定位的准确度。本文主要探讨北斗卫星导航系统的定位精度。     

六自由度摇摆台检测方案设计

针对六自由度摇摆台的定位精度检测问题,设计了一套基于激光跟踪法的检测系统,实现六自由度摇摆台静态线位移与角位移指标的检测。根据六自由度摇摆台的运动姿态及高精度、大范围的运动特性,提出了一种基于激光跟踪法、包含绝对测距法的总体检测方案,并根据检测方案与检测原理运用激光跟踪仪作为检测仪器。然后对检测系统进行误差分析,得出了检测系统误差的最大值为10.27μm。最后对六自由度摇摆台技术指标进行检测,实验结果验证了检测系统的可行性。     

超精密平面电机控制技术

分析了平面电机的结构及其原理,提出了相应控制技术.对平面电机的驱动力进行解耦,讨论了磁场非均匀性及磁场耦合对平面电机驱动力非线性的影响,并给出相应的补偿方法.最后给出了平面电机定子垂向对称性标定方法,提高了平面电机的定位精度.     

基于次锚节点的无线传感器网络改进加权质心定位算法

针对加权质心定位算法（ WCLA）对锚节点数量要求较高和定位精度较低的缺陷,提出一种基于次锚节点的改进加权质心定位算法（ IWCLA-SAN）。该算法在加权因子中引入修正系数,以提高定位精度;同时,将基于粒子群优化（ PSO）的定位算法的未知节点升级为次锚节点,在锚节点数量有限的情况下,以提高定位精度和定位覆盖率。仿真结果表明：该算法能有效提高定位精度和定位覆盖率。     

基于高能效及公平性的移动设备定位算法

通过分析校园师生基于GPS的真实活动轨迹,以及何种算法才最适合具有自私性的移动用户展开合作,提出一种高能效及用户公平定位技术.通过采用代理设备合作思想,提出一种集中式最优算法,在保证固定精度界限和设备公平的基础上,实现移动设备GPS时间平均功率最小化.通过控制退避时间和GPS关闭时间,提出一种分布式准最优算法.最后,基于多种拓扑结构进行全面的仿真实验,验证了算法的高能效性和公平性.     

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

帅气十足 多彩极速游戏王

如果你自问是一名游戏高手,曾否察觉到实际按键与游戏反应之间是有一定延迟,或是有感鼠标的定位精度未如理想呢?多彩最近推出了一款名为极速游戏王的有线键鼠套装,它强调键盘鼠标双变速,声称能有助于玩家在激烈的游戏中快人一拍。鼠标DPI可变早已不是什么特别的功能,被冠以游戏王之名的鼠标自然也支持这个功能,虽然与动则就拥有数千DPI的高端游戏鼠标相比,它的1600DPI分辨率只能算一般,但得益于内置了配重模块,它的手感舒适,高速移动稳定准确。     

基于Chan算法的无源雷达定位精度分析

该文对无源雷达时差定位中的Chan算法进行分析研究,主要分析了非线性定位方程组的求解技术及其与之相关的定位精度、定位模糊问题,讨论不同布站对定位模糊的影响,时差测量与站址测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,时差测量误差,站址测量误差．布站形式、目标辐射源与各接收站几何位置关系都对定位精度有很大影响。     

基于低频触发的高精度RFID定位系统的设计与实现

为了解决传统RFID定位技术中存在的定位精度差和电子标签功耗高这2个问题,提出了一种基于低频触发的2.4GHz高精度区域定位系统的设计方案。该方案将低频125kHz触发信号与2.4GHz射频信号相结合,采用低频唤醒的方法极大降低了电子标签的功耗,利用可调节触发距离的触发机制将RFID系统的定位精度进一步提高.基于该方案设计了2.4GHz有源电子标签、125kHz触发器和2.4GHz阅读器三个子系统。阅读器与触发器的分离式设计,节约了铺设成本。系统硬件电路设计中加入了可调电位器和数字电压调节器,分别对识别距离和触发距离进行调节,使设备的配置更为方便,增强了系统的实用性。测试数据显示,阅读器与标签的最大通信距离长达120m,有源电子标签的待机时间约为2a(年),RFID定位系统能够实现1~5.2m的可调定位精度。测试结果验证了该方案的有效性。