基于视频的移动机器人的路线识别及定位系统

在视觉引导的机器人运动控制中，机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下，对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界，并且在给定运动边界的情况下，实时的对边界进行识别，并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。     

N-（p-二甲基氨）苯甲酰氨基-N’-苯基硫脲对金属离子的识别与荧光传感

设计合成了用于识别金属离子的ICT双重荧光传感器——N-(P-二甲基胺)苯甲酰氨基-N’-苯基硫脲(DMABATUB)分子，在乙腈中它对Hg^2 、Cu^2 、Zn^2 、Cd^2 、Ph^2 等有灵敏的双重荧光响应，而对Hg^2 尤为灵敏。其CT带发射减弱，而LE带发射增强。实验表明，DMABATUB与金属阳离子之间通过电子转移形成了1：1的配合物。配合物的形成诱导、调节了受体分子内电子给体／受体的氧化还原电位，影响了ICT荧光体的光物理性质，从而实现对金属离子的荧光传感与识别。     

全层综放面采空区瓦斯爆炸事故原因浅析

针对3101综放面采空区瓦斯爆炸事故,进行了事故定性及原因分析,并结合矿井放顶煤现状,提出了针对性的防范措施。     

测井曲线在识别陈家庄凸起北部缓坡带层序边界中的应用

针对陈家庄凸起北部缓坡带特殊的沉积、构造特征．应用测井曲线来识别层序边界。应用自然电位和电阻率测井曲线的组合来确定层序边界，可根据自然电位基线强烈偏移、视电阻率的突增或突减等异常现象的出现来判别；利用声波时差和电阻率曲线的叠合，在层序边界处常对应△logR的低谷值；应用累计倾角图来识别层序边界优于常规的地层倾角．累计倾角的一阶导数更能突出异常点的位置。测井曲线应用于识别层序边界，有其自身的优势，在该研究区取得了较好的效果。     

Web内容过滤中的数据预处理模块设计

Web内容过滤是将模式识别和文本分类的方法应用于通过服务器或个人终端的数据流上，实现不良或无关信息过滤的行为模式。之后介绍了典型的数据预处理技术，指出大量无关或冗余数据以及中文字符集的多样性影响了过滤的效果。提出了改良的数据预处理模块，其中引入了主体文本提取和中文字符集自动识别转换等技术。结合实验和实际系统应用说明了改良模块的作用，并给出了进一步的努力方向。     

行波管放大器相位噪声的分析及其抑制

主要分析规则调相信号对行波管放大器频谱纯度的影响,并且根据行波管放大器相位噪声产生的过程和原因,提出两种抑制相位噪声的方法.     

射频识别模块SMC51489在门禁系统中的应用

射频识别系统一般由三部分组成:电子标签(射频卡)、读取器和天线.正确快速的识别电子标签的标签号码,是门禁系统发挥其功能的先决条件.以无源低频射频卡识别模块SMC51489为例,介绍了对射频卡信息读取的原理和方法,并给出了相应的软件编程.实验证明该模块不仅具有较大的读卡距离,而且工作可靠.     

油气储层敏感性伤害机理识别方法及应用实例

从油气储层岩石学分析入手，阐述了砂岩储层4类敏感性发生的原因及作用机理，结合几个实例，论述了油气开发实践中，必须针对砂岩储层的非均质性特点，对症下药，在充分掌握储层伤害机理的基础上，研制保护与改造油气层的措施，才能取得实效。本文的研究方法可为陆相复式油气区同类砂岩储集层的勘探、开发提供借鉴。     

土木工程结构动态检测方法研究进展

土木工程结构由于其自身特点，动力响应极易受到不可预见的各种因素影响，这使得基于振动的损伤识别研究具有较大的挑战性，是近年来国内外学术界和工程界研究的热点。综述基于振动的土木工程结构损伤识别方法的现状及最新进展，展望结构损伤识别研究的发展方向。     

Intel原装主板无法识别驱动器

笔者的华硕40X光驱最近在把光盘放入后，光驱毫无反应，但卸下光驱上盖后用手拨动光盘，便能正常读盘。经过在网上查阅相关资料，笔者了解到产生故障的原因是光驱中负责主轴电机驱动的IC长期工作出了问题。华硕系列光驱（含36X、40X及50X）均采用了BA6869作为电机驱动IC，如图1所示。