自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

机载电子产品的可靠性增长研究

本文通过对机载电子产品可靠性增长过程和失效数据的分析，提出了我国机载电子产品的失效分布曲，研究了可靠性增长的模式和方法。     

实时时钟MC146818在单片机系统中的应用

本文介绍了实时时钟ＭＣ１４６８１８与８０３１单片机的硬件接口以及时钟的断电保护电路，还叙述了读写ＭＣ１４６８１８的软件编程方法。     

机器人用实时控制多机系统

本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上，面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。     

前后台方式实时远程通信系统

海南海赛克自动化系统工贸联营公司根据国内市场的需求,自行开发研制成功了一种具有极好通用性和实用性的前后台工作方式的实时远程数据通信软件系统RTCOM Ver 1.00。该系统是在根据国家“七.五”重点科技攻关项目“大型露天矿计算机管理信息系统的研究”的要求而研制成功的全自动远程数据通信系统MYTX的基础上,进行了功能的扩展和完善而成的一种新型的、使用极为简便的、真正实现远程信息实时共享的实用性通信软件,现已在海南钢铁公司质量监控系统中应用并受到了使用者及有关专家的充分肯定。     

计算机系统的可靠性评估

本文概要地介绍计算机及其外部设备可靠性评估的目的，计算机及其外部设备的可靠性模型和进行可靠性评估的方法。所述内容具有普遍参考价值，可供有关方面直接参考。