超宽带室内定位关键技术

超宽带信号的高时间分辨率特性非常适合用于室内场景下的精确定位。本文回顾了超宽带系统位置估计问题,首先介绍了UWB定位系统的特点,然后给出了定位基本原理,指出了超宽带定位系统设计中面临的两个重要挑战,分别是超宽带信号采样问题和到达时间参数估计问题,应用压缩感知理论解决这些问题并给出了最新研究成果,最后描述了一种精密实时的UWB商用定位系统。     

一种基于WSN信号强度的位置指纹定位方法

随着近年来网络与通信技术的大发展,人们对各种定位信息的需求也日益增大。虽然在室外定位中,GPS技术可以满足人们较高的定位需求,但其在室内的定位效果却令人难以接受。而近些年来无线传感网络（WSN）的发展,恰好为我们提供了一种成本低、实施简便、定位精度高的室内定位方法。文中提出了一种基于无线信号强度的室内定位算法,阐述了其定位原理,并以ZigBee无线网络为基础搭建了基于该算法原理的室内定位系统。最后,通过在实际环境中对该定位系统的测试,得出其最大定位偏差达到3m以内,平均定位偏差达到2m以内。     

室内定位航位推测算法的研究与实现

针对室内定位的个人航位推测(PDR)中漂移导致定位误差累积的问题,提出一种微机电系统传感器整合的PDR算法.根据典型计步器原理及步长估算获取位移信息,在计步算法中加入动态时间窗口及动态加速度阈值,以得到更精确的计步结果.利用捷联航向角校正磁航向角得到校正后的航向角,以修正定位中的累积误差.实验结果表明,室内定位精度距离误差可控制在5％以内,计步结果精度高,易于求得航向角,又能在一定程度上校正长时间漂移等因素带来的位置误差.     

一种基于信号强度的室内定位干扰抑制新方法

针对WiFi、蓝牙等基于信号强度的室内定位技术易受遮挡、反射等影响,导致较大定位误差的问题进行研究.在室内信号传播模型的基础上,推导出基于信号传播模型的场强测距模型,根据该模型对现有定位解算中的牛顿迭代算法进行改进,对不同信号计算不同权值,采用加权最小二乘法求解,在不增加解算复杂度的情况下,提高定位精度.仿真表明,该算法抑制干扰能力强,有效提升了定位精度.     

基于RFID的蛛网模型定位算法设计

针对当前室内定位算法所遇到的精度问题,在LANDMARC系统的基础上提出了一种基于有源RFID的蛛网定位算法。文中介绍了蛛网模型的建立,详细阐述了蛛网定位系统的定位原理以及算法的实现,并通过仿真实验对蛛网定位算法的误差进行了分析,论证了该算法的可行性和精确性。     

基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法研究

针对现有室内定位技术精度低、实现复杂度高等问题,提出一种基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法。在传统的行人航迹推算(PDR)以及地磁匹配等室内定位算法的基础上,通过粒子滤波动态地纠正行人步长和方向角,从而有效地减小了定位误差。通过PDR算法获得行人的步频、步长、方向等信息,由地磁匹配算法得到行人所在位置对应的地磁值,最后利用粒子滤波对以上信息进行融合处理从而得到粒子的权重,由粒子权重对步长和方向角不断地修正。实验结果表明,该算法可以实时动态地补偿PDR的定位误差,能够获得较高的定位精度。     

气相色谱仪在室内环境污染物检测中的应用

随着当今工业与生活等各个领域技术的进步,环境污染问题也开始越来越显著.而在外部环境污染物浓度比较高的情况下,室内也会出现一定程度的环境污染.为实现室内环境污染物的有效检测,避免这些污染物对人体健康所造成的不利影响,对气相色谱仪在室内环境污染物具体检测中的应用进行了分析.希望通过本次的分析,可以为室内环境污染物的检测与治...     

特厚表土层钻井井壁底的数值计算与试验研究

依据山东万福矿井的地质条件,采用Ansys软件进行削球式井壁底模型计算,提出了最佳圆心角的概念,得出了最佳受力形式削球式井壁底结构.通过模型试验,揭示了井壁底的破坏形式和极限承载力,为今后特厚表土层钻井井壁底的应用提供理论与试验基础.     

住宅室内热环境与光环境互动关系的探讨

通常,电光源在室内照明时会产生热量,并对人体的热舒适产生一定的影响;同时,室内光源色温的变化会引起人们在心理上对热环境感受的差异.有些住宅由于灯光组合设计单一, 住户在夏季最炎热时,往往减少室内照明电光源的开启数量达到舒适要求,从而降低了室内的照度,影响了光环境的质量;由于灯光设计缺乏足够的应变功能,到了家庭团聚、会客或冬季较冷的时候又会感到灯光有些昏暗.因而,建立和谐的光和热建筑物理环境,不仅应达到生理上的舒适,还应注意心理舒适的特殊要求.     

基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法

针对现有视距(LOS)定位方法在非视距(NLOS)环境中定位精度急剧恶化的问题,提出一种基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法,可在完全没有LOS路径的情况下进行定位.首先,利用多AP以及联合场景先验信息协同确定目标NLOS区域和散射体模糊区域;其次,根据信号的到达角对散射体区域进行约束,并在区域内搜索散射体的位...