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蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世,成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀,作为该丛书的主编,我深感荣幸。专著是三位教授和研究组成员,在智能机器人领域多年来辛苦耕耘,取得丰硕成果的基础上,精心凝练写成的,高屋建瓴,叶茂根深。它的出版值得大家庆贺。 相似文献
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基于单片机的在线颗粒分析仪智能控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对国内粉末生产过程中粒度分布检验的滞后性,提出了在线颗粒分析仪智能控制系统设计。通过控制采样速度和喂料速度实现样品的在线分析,并实现分析数据的实时采集和传输,实现在线监控。实验结果表明,该系统测试范围达到4-300μm,可持续工作8小时,延时小于1分钟,测试准确度,重复性均达到在线控制的需要。 相似文献
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基于单片机的智能刹车控制系统设计与实现 总被引:5,自引:3,他引:2
为了避免误把油门当刹车的操作,减少交通事故发生率,设计实现了基于单片机的智能刹车控制系统;系统以STC89C58RD+单片机为核心,首先对踏板的加速信号进行采集,经循环判定阈值方法处理后输出信号,一部分输入到STC13C4053AD产生PWM信号驱动直流电机,另一部分输入RT13864M和ISD35130,模拟感官效果,并给出了系统的硬件电路和软件设计流程;测试证明,该系统能够对误踩油门进行有效控制,这对减少和避免交通事故,保障行车安全具有非常重要的现实意义和应用价值。 相似文献
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介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度.该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法.用VC++语言完成控制算法程序,采集下位机的监控数据,改变模糊控制规则,实现对水箱的液位控制.另外,通过编程完成了上位机监控界面的设计.实验结果表明,与模糊控制或PI控制相比,该设计控制效果较好,证明了算法的有效性. 相似文献
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作为全业务电信运营商的中国电信应该紧紧抓住“家电下乡”这个时机,全面推进电信全业务在农村的进一步开展,为广大农民提供综合信息化服务。 相似文献
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分析表明,高超音速飞行器作为重要的军事设备,超速的飞行状态令飞行器具备突防协同的作战能力、侦查防控的管控能力,此类飞行器的特征及优势,令世界各国积极投入到高超音速飞行器的研发进程中,强化己身实力,更好应对其他国家的战略封锁。基于高超音速飞行器为切入点,探讨高超音速飞行器的特性,并对高超音速飞行器的制导控制技术进行研究。 相似文献