PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制

针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。     

广义智能控制的稳定鲁棒性与容错能力

针对复杂受控对象对控制系统的要求越来越高,各种控制理论各有所长与不足,采用单一的控制理论和方法解决故障或局部失效对控制系统的影响,存在较多的困难这一问题.通过数学分析和逻辑推理,探索与阐述广义智能控制的稳定鲁棒性和容错能力.广义智能控制系统中容许存在某些类误差,并以开放的设计理念兼收并蓄多种先进控制策略与方法,用以改善闭环控制系统的动态性能指标,同时限制故障或局部失效对系统产生的不良影响.在火电单元机组的控制工程实践中所取得的显著效果,验证了广义智能控制具有较强的稳定鲁棒性和容错能力.     

机不可失——不容错过的新春热门手机

“我赚钱啦赚钱啦,我赚钱没处花;我左手一个诺基亚,右手一个摩托罗拉;我移动联通小灵通,一天一个号码啊;我开完奔驰我买宝马,没事桑拿吃龙虾!”拿着大把压岁钱和剩下的年终奖该怎么花呢？买款时尚靓丽的手机,作为送给自己的新春礼物吧!     

Energy-efficient adaptive sensor scheduling for target tracking in wireless sensor networks

Sensor scheduling is essential to collaborative target tracking in wireless sensor networks (WSNs). In the existing works for target tracking in WSNs, such as the information-driven sensor query (IDSQ), the tasking sensors are scheduled to maximize the information gain while minimizing the resource cost based on the uniform sampling intervals, ignoring the changing of the target dynamics and the specific desirable tracking goals. This paper proposes a novel energyefficient adaptive sensor scheduling approach that jointly selects tasking sensors and determines their associated sampling intervals according to the predicted tracking accuracy and tracking energy cost. At each time step, the sensors are scheduled in alternative tracking mode, namely, the fast tracking mode with smallest sampling interval or the tracking maintenance mode with larger sampling interval, according to a specified tracking error threshold. The approach employs an extended Kalman filter (EKF)-based estimation technique to predict the tracking accuracy and adopts an energy consumption model to predict the energy cost. Simulation results demonstrate that, compared to a non-adaptive sensor scheduling approach, the proposed approach can save energy cost significantly without degrading the tracking accuracy.     

Robust fault-tolerant controller design for linear time-invariant systems with actuator failures: an indirect adaptive method

In this paper, indirect adaptive state feedback control schemes are developed to solve the robust faulttolerant control (FTC) design problem of actuator fault and perturbation compensations for linear time-invariant systems. A more general and practical model of actuator faults is presented. While both eventual faults on actuators and perturbations are unknown, the adaptive schemes are addressed to estimate the lower and upper bounds of actuator-stuck faults and perturbations online, as well as to estimate control effectiveness on actuators. Thus, on the basis of the information from adaptive schemes, an adaptive robust state feed-back controller is designed to compensate the effects of faults and perturbations automatically. According to Lyapunov stability theory, it is shown that the robust adaptive closed-loop systems can be ensured to be asymptotically stable under the influence of actuator faults and bounded perturbations. An example is provided to further illustrate the fault compensation effectiveness.     

运用无线通信网络构建现代化企业信息化平台

随着信息化技术和能源行业的高速发展,企业的信息化需求日益旺盛.为了解决企业安全保障、通讯管理、生产组织等方面的需求,运用了基于PHS技术的无线通讯网络平台.该系统不仅解决了操作人员在特殊环境下的移动通讯的问题,改变了目前企业通讯落后的现状,还通过与调度系统的结合,将无线通讯系统纳入企业的调度管理系统,使调度人员可以在调度台上实现对企业的有线及无线调度,并通过与安全监控系统的对接,大大提高了企业的安全生产的管理水平和生产效率.     

一类多输入多输出系统的冗余设计

分析了多输入多输出多变量系统在某环节失效时系统的整体性,给出了针对开环传递函数矩阵以及解耦后新对象均为本质稳定对象时系统的冗余设计方法.该方法有效解决了某环节失效后对系统稳定性的影响,实现了复杂系统的容错控制.仿真结果表明,该冗余设计方法可行,能够实现系统的容错控制.     

非线性系统故障诊断与容错控制技术

在分析非线性系统故障诊断与容错控制技术特点的基础上,研究了该技术在国内外的研究进展和主要方法.同时,比较了几种常见故障诊断和容错控制方法的特点.最后总结了非线性系统故障诊断与容错控制领域亟待解决的几个重点和难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望.     

网格环境下可靠的可分割作业调度机制

针对传统可分割作业多路调度算法不能适应动态网格环境的不足,基于统一多路(Uniform Multi-Round:UMR)算法,提出一种可靠的可分割作业调度机制.系统动态地监控网格资源的变化,当资源发生变化时,通过性能预测与评估,及时地对剩余作业进行再调度.实验表明,较之传统的多路调度算法,该机制在动态的网格环境下,降低了作业完成时间,有效地利用了网格资源,提高了作业调度的可靠性.     

FlexRay车载网络管理数据调度的研究

为确保汽车通信构架FlexRay的高效实时运行,需要尽可能地简化网络结构设计、降低通信复杂程度,良好的车载网络管理能够实现这些功能.简述了FlexRay通信协议和数据帧结构,在对比两种网络管理机制之后,提出了一种基于新规范的FlexRay网络管理方法.以其基本规范为依据,对网络管理数据的调度进行了分类,设计了数据的动态...