小波的发展与应用

小波分析方法是近几年来迅速发展起来并在科学、工程、技术方面有广泛应用的一种新方法，也是一种新技术．本文概述小波的起源、算法基础及应用动态．     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

出口冻猪四分体肉加工质量浅析

出口冻猪四分体肉加工质量浅析杨文友，刘海鹰，黄世华（四川万县商检局，万县６３４０００）１９９５年，许多出口肉类生产企业首次对俄罗斯生产去皮去骨冻猪四分体肉。鉴于国内尚无标准可依，合同品质规格又不便于操作，在生产检验、口岸查验中，发现一些值得注意的问题...     

SC2100控制系统的应用与研究

研究了SC2100控制系统在聚合物配制试验中的具体应用，介绍了该控制系统的特性和功能。在试验中通过合理选择系统工作参数，来指导该项目的生产流程正常运作。同时经试验证明：该自动控制系统具有很多优点，其功能强大，使用方便，能快速完成配比，提高注入液的配制精度，使油井增产增效，切实解决生产难题，在区块注聚试验中获显著效果。     

辊筒非圆柱形对辊破碎机的破碎原理

传统对辊破碎机最普遍的两个特点是破碎比小和磨损率高，因而，使其不能经常在选矿流程中得到应用，它的很多优点却一直被人们所忽视。本文介绍一种被称为辊筒非圆柱形辊式破碎机（缩写为NCRC破碎机），其目的是克服传统对辊破碎机的以上缺点。NCRC破碎机具有两个交替排列的平面－凸圆面辊筒和平面－凹圆面辊筒组成，这两个奇特的辊筒外形增大了矿粒与辊筒之间的啮角，使得NCRC破碎机的破碎比比传统对辊机大，NCRC破碎机样机试验表明，即使对很硬的矿石也能获得破碎比大于10：1的结果。此外，幅地NCRC破碎机的破碎过程为对辊破碎机和颚式破碎机两种的联合作用，因而这种辊面外形变化的新式辊筒的磨损率得到降低。     

对边测量的精度分析

为了更好的发挥全站仪的对边测量功能，文章推导了对边测量的精度估算公式，并对其规律进行了分析，得出了结论。     

锅炉对流管爆裂原因分析

采用化学分析、金相检验及力学性能测定等方法，对锅炉对流管爆裂原因进行了分析。结果表明，长期超温运行而引起的蠕变是导致爆裂的主要原因。     

高纯硼烷中杂质的低温气相色谱分析

用低温色谱法解决硼烷的分解问题，使硼烷中氢的分析成为可能，该法又能消除硼烷和四硼烷（B4H10)对氧、氮和甲烷峰测定的干扰，此方法的建立使硼烷的标准制定成为可能。     

对苯磺酰烷基胺偶氮—2—萘酚系聚丙烯纤维用橙色染料的合成及应用

本文以对氨基苯磺酰烷基胺重氮盐与2－萘酚偶合，分别制得了对苯磺酰正丁胺偶氮－2－萘酚、对苯磺酰正辛胺偶－2－萘酚、对苯磺酰正十二胺偶氮－2－萘酚和对苯磺酰正十八胺偶氮－2－萘酚系聚丙烯纤维用橙色染料，其熔点分别为187．6℃、165．9℃、138．0℃和108．1℃；热分解点309．5℃、302．5℃、262．1℃和215．8℃；最大吸收波长分别为480．2nm、480．2nm、480．0nm和480．0nm。在染色条件下，经过120分钟染色，四只染料在聚丙烯纤维上的上染率分别为51．1％、54．0％、55．9％和57．9％。