塑料模具在北部引嫩总干渠工程中的应用

阐述了塑料模具在北部引嫩总干渠衬砌预制板施工中的应用,从而体现出塑料模具的优越性。     

基于模糊自适应PID的连续旋转寻北仪转速控制

对连续旋转式寻北仪转位机构的转速控制技术进行研究.针对寻北仪工作过程中,受到外部环境因素干扰,导致转位机构脱离稳态运行,影响寻北精度的问题,为了提高寻北精度,提出采用模糊自适应PID的方法对寻北仪的连续旋转进行稳速控制.利用模糊控制规则对PID参数进行实时调整,有效改善系统的动态和静态特性.仿真结果表明,模糊自适应PID 控制具有超调小、响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,克服了经典PID)控制参数依赖于系统精确数学模型的缺陷,对工作过程中出现的干扰力矩,能够实现快速有效的稳定调节,提高了寻北仪转位机构的转速稳定性.     

最暴力的无双登场——北udkudk斗无双

对于《北斗神拳》的原作FANS来说,本作当然是必玩的,反倒是《无双》支持者可能会觉得雷而玩不下去。这里给大家几条忠告：觉得健四郎用起来很雷的人,请耐心忍耐到通关,随着学会新技能后雷人的手感会好很多;如果没有耐心打到通关,可以直接换其他人玩。     

RIGOL示波器在寻北系统转位测试中的应用

介绍了寻北过程和转位控制系统。针对寻北系统对转位时间的特殊要求,提出了RIGOL DS1102CA型数字示波器测试转位机构性能参数的实现方案。实验分析表明该示波器测试、分析的转位参数准确可靠,并可以简化测试难度,增加测量数据准确性,提高测试效率。     

聘请顾问指导实施

既然温州已经有成功案例,北牛集团可以考虑借助这种模式来改造自身信息系统。当然在正式确定之前可以通过实地参观,请张老师讲课等方式预先详细了解这种模式的优缺点,然后对比北牛集团当前现状,找出异同之处。北牛集团可以聘请张老师当顾问,全程参与、指导实施。     

一种用于信令寻径高速光纤交换网的信令降频方法

针对高速光纤交换网络高质量的交换服务需求,提出了一种适用于信令寻径式高速光纤通道交换机的信令降频方法.该方法采用一套特殊的序列码对信令帧内容进行编码后传输,以达到信令帧信号频率成倍降低的目的,使交换机无需借助串并转换器对高频信令帧进行降频,就能够直接识别信令帧内容.试验结果显示,采用信令降频方法后,交换机的结构显著简化,可靠性得到很大提高,并且硬件成本大大降低.     

基于信令降频码方法的信令寻径式光纤交换机的研究

信令寻径式高速光纤交换机需要使用大量"串/并"转换器件提取信令来实现对信道的控制,这使得交换机的底板面积十分庞大,无法检测BGA封装焊接质量;针对以上问题,提出了一种使用特殊的降频码对信令进行编码,成倍地降低信令的频率,采用普通的FPGA器件即可提取信令,取代了大量占线的"串/并"转换器件,减少了PCB面积和降低了成本;并在此基础上给出了高速光纤交换机的解决方案;目前,基于信令降频码方法的信令寻径式光纤交换机已经调试成功,性能稳定,运行状态良好。     

面向蜂巢式微机电陀螺模态交换工作模式的卡尔曼滤波

该文对模态交换工作模式下的蜂巢式微机电陀螺进行了噪声成分分析,并建立了噪声模型。提出采用卡尔曼滤波降低陀螺输出白噪声的方法,从而提升陀螺的静态性能,该方法可用于惯性寻北。实验结果表明,经滤波后陀螺输出在采样时间1 s下与未滤波前的平滑时间100 s下的陀螺输出噪声水平相当。陀螺输出白噪声幅值降低,从而缩短寻北时间。实际应用中,最短寻北时间可由卡尔曼滤波初值收敛后的时间进行标定。     

光纤陀螺动态寻北转位控制系统设计

针对光纤陀螺动态寻北仪实际应用中存在的转位误差以及高频测量噪声问题,对寻北仪转位机构引入低通滤波和反馈回路,设计出了一种新的转位控制系统,有效地减小了由于光纤陀螺和转位机构的误差带来的系统误差,从而提高了动态寻北仪的寻北精度;实验结果表明,相同条件下该控制系统能有效缩短寻北时间,提高定位精度至4″,具有较好工程实用前景。     

基于改进BP神经网络的移动机器人寻线控制

神经网络系统具有自学习和自适应的能力,同时有很强的容错性和鲁棒性,适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动,采用CCD图像传感器与PC／104总线相结合的硬件系统,运用神经网络的模式识别功能,实现了机器人的寻线控制,实验结果表明该方法是可行的,能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。