基于一种混合的节点定位算法的研究

针对基本的DV-Hop节点定位算法会产生不良的节点和多级跳带来的累积误差以及未知节点的坐标没有进行修正等缺点,提出了一种改进的混合节点定位算法WHDV-Hop算法,改进后的算法定位误差率明显比改进前的定位误差率小,通过MATLAB软件对节点定位误差方面进行仿真验证,仿真实验结果证明该改进后的算法稳定、可靠,易于实现。与DV-Hop算法相比,定位精确度提高了4.65%,计算量减少,降低了能量消耗水平,实现预期的目标。     

一种新的SAR图像斜距多普勒定位模型的直接解法

斜距多普勒定位模型是实现SAR图像无控制点定位的基本模型,因此如何高效准确地获得RD方程组的解成为实现SAR图像无控制点几何定位的根本问题,也是实现SAR自动图像定位的关键。首先利用地固坐标系下目标速度为零的特性,简化RD模型并整理为一元四次方程,然后利用一元四次方程求根方法,推导出斜距多普勒定位模型的明确数学解析解,并与常用的数值迭代求解方法进行比较分析,仿真结果验证了推导的正确性。新解法具有无需设置初始值,易于编程实现,鲁棒性高的特点。     

舰载雷达探测误差传递与灵敏度分析

在舰艇及编队指控系统中,来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的方法,对舰载雷达探测和处理涉及各环节的偏差进行分析,建立了雷达测量、坐标转换、平台定姿定位和基线转换等各环节偏差影响模型和舰载雷达探测的等效偏差模型。理论分析和计算机仿真结果表明,雷达方位测量、平台艏向和甲板艏向形变引起的偏差均可以直接迭加到方位上,合并为方位偏差;同时,在目标俯仰角小于10°的情况下,基本上可以忽略甲板形变、平台姿态偏差对目标方位测量的影响。     

多站虚拟量测变换均值无源定位算法

在多站无源均值定位算法中,为了解决部分传感器间夹角过大或过小所导致的定位精度下降问题,提出一种基于虚拟量测变换的多传感器管理无源定位算法.首先在全局坐标系下分析了传感器间夹角对误差几何稀释度(GDOP)的影响,进而得到双站获得较好定位精度的夹角约束关系;其次针对不满足该约束关系的传感器组合提出一种虚拟量测变换定位算法,通过空间管理的方法达到对传感器的优化布站,并结合算法的实施步骤对其原理及特点进行了理论分析,尤其对变换前后的交点精度进行了比较.仿真结果表明虚拟量测算法的定位精度要明显优于均值算法,进而说明该算法的有效性及传感器管理在多站无源定位中的重要作用.     

基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.     

微博达人如何炼成——李开复PK王弘张

你想让你的微博粉丝快速增长吗?清晰的内容定位当然必不可少,写好引人关注的微博内容也是主要因素,增加粉丝应该运用"四五一五法则"……一句话,玩微博有规律,这些所谓的规律不是束缚自由的条条款款,而是类似于打游戏的"通关秘籍",同时,与那些深奥的规律相比,玩微博的规律也姓"微":门槛低,人人能学。如果你想成为一个微博达     

我的价值我定位

成败与否,首先要取决于自己对自己的价值定位。站在一个长远的角度考虑问题,才能走得更远。 心有多大,世界就有多大。中国的CIO提升自己地位的关键就在于肯定自己的价值,站在集团业务发展的角度去考虑IT的建设。只有这样信息化建设才能走得更远,并且远离脱轨的风险。     

后来者未必居上 理性看待SNB新品i3

最近不少网友都在讨论为啥很多新品会配备从未听说过的i3-2328M和i3-2365M处理器,这类产品究竟是否值得选择?如果你也有类似疑问,不妨听笔者分解。就在笔记本逐渐向IVB(Ivy Bridge)时代过渡之际,英特尔近期又推出了数款SNB(Sandy Bridge)架构的i3新品,其中包括i3-2308M、i3-2328M和i3-2365M。面对这些"生面孔",我们又该作何抉择呢?     

定位精准 价格为王——浅谈微投未来走向

微型投影机诞生至今已有4、5年时间,亮度从10流明发展到目前的600流明,分辨率也已经能够满足720p的需要,但市场反应平平,到底是什么阻碍了微投的普及与发展?微投在所有投影机产品中当属小众机型,不过根据其体积小、方便携带、外型时尚靓丽、长寿命等特点,我们认为家用以及移动商务用户会对其产生相当大的兴趣。     

空间大地测量新技术及应用

随着空间及卫星定位技术的飞速发展,各种空间定位技术及应用也愈来愈多.本文简要介绍了甚长基线干涉测量(VLBI)技术、激光测月(LLR)技术、卫星激光测距(SLR)技术、卫星雷达测高技术、多普勒定轨和无线电定位系统(DORIS)、精密测距及其变率测量系统(PRARE),以及合成孔径雷达干涉测量(InSAR)等空间定位测量技术,重点阐述了GPS新技术及应用.