基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计

以STC12C5A60S2单片机为控制核心,利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块,人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统,利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块,从而实现角度的精准控制。     

卫星太阳帆板展开的动力学仿真分析与应用

研究了卫星帆板展开对整星姿态的影响,优化了展开策略。对单块帆板的展开进行了理论建模,得到了转动角度和时间关系的解析解;结合某卫星工程实际对单块帆板进行了ADAMS动力学仿真,建立了更接近实际的ADAMS模型和参数设置。通过搭建的单块帆板展开试验机构进行展开试验,测得了驱动力矩、阻力矩等参数,并对理论模型和ADAMS模型进行了参数修正。修正后的结果显示理论计算、仿真和试验结果相差在5%以内。对于10.6kg帆板而言,驱动力矩每增加0.09N·m,展开时间缩短0.4~0.5s,冲击载荷相应增加400N左右。修正过的ADAMS模型可应用于整星帆板展开动力学分析,得到不同展开策略对卫星姿态影响的大小,为展开模式的选择、姿态精确控制提供参考依据。     

帆板运动全接触

帆板运动本身就像是冲浪板上的年轻人背后站着一位经验十足的帆船驾驶员；操作简单又有技术含量。有时候不得不钦佩人类挑战极限的热情，这次我们要说的就是在水与风的双重考验下，磨炼意志的项目。当然如果你不会游泳，咱们就免谈了。     

帆板桅杆管芯设计探讨

帆板桅杆管芯设计探讨用来成型玻璃钢管的管芯，通常直径粗的以无缝钢管制成，直径细小的可用圆钢加工，二者的共同点是皆要求脱管锥度。本文研究的对象是外形有着明显锥度的细长玻璃钢管帆板桅杆管芯的设计问题。桅杆的几何形状见图１。图１帆板桅杆外形简图对于桅杆这一...     

地球观测卫星姿控系统单通道全物理仿真试验研究

本文着重讨论地球观测卫星姿态控制系统俯仰通道全物理仿真以及单轴气浮台全物理仿真系统的功能、构成、仿真实验内容和方法,并介绍有关实验设备     

奥帆赛期间 查找BOB和欧米茄无线电干扰分析

第29届奥运会帆船帆板比赛于2008年8月9日至21日在青岛举行,青岛无委办克服种种困难,出色地完成了无线电保障任务。期间,我们成功排除了一起对重要用户BOB和欧米茄的无线电干扰,保证了比赛和转播的正常进行。     

基于形状记忆合金的太阳帆板的变结构控制

以挠性航天器的太阳帆板为研究对象,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制策略进行挠性航天器的太阳帆板的振动控制,同时在帆板上植入SMA丝形成驱动器,并采用经典线性最优控制算法控制SMA驱动器.仿真结果表明,这样的控制规律能有效地抑制帆板的振动.     

拯救与研制同样重要

卫星行业是一个典型的高投入、高技术和高风险行业。以"鑫诺二号"为例,其研制成本就高达20亿人民币,研制周期长达10年之久。然而,2006年10月29日"鑫诺二号"卫星虽成功发射,还是     

高效多结太阳能电池

单晶多结（MJ）太阳能电池是一种高效的太阳能收集器，其不仅能使太阳能电池帆板的电量输出最大化，还可在整个运行过程中经得住恶劣环境的影响，与早期用于“火星探险者”空间飞船的单结太阳能电池相比，多结太阳能电池阵可以提高近50％的电池效率。