1996年世界工业机器人发展概况

1996年是世界机器人投资以两位数字增长的第二年,预计1996B～2000年世界机器人销售量的年增长率为13％,到2000年底,全世界现役机器人的数量接近100万台。下面分几个方面加以简单介绍。     

酷玩

1Qrobot微型互动投影机器人Q影是微型互动投影,是小Q机器人产品家族成员。外观是立体简洁的冰山造型,知性中透着个性。Q影有专利的互动技术,能够感知Q影的触控笔和光控笔以类似鼠标的方式操作投影画面,兼容几乎所有的Windows软件、游戏和互联网网页。     

业界动态

正中国科学院院士谢家麟,中国科学院院士、中国工程院院士吴良镛获得2011年度国家最高科学技术奖中共中央、国务院2月14日上午在北京隆重举行国家科学技术奖励大会。胡锦涛、温家宝、李长春、李克强等党和国家领导人出席大会并为获奖代表颁奖。温家宝代表党中央、国务院在大会上讲话,李克强主持大会。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛首先向获得2011年度     

SEGA经典重温 异形坐镇

世嘉展台处于NBGI、Konami展台之间,形成一条“日厂战线”。不过。世嘉本身是一家比较受欧美玩家欢迎的厂商。所展出的游戏也比较对老美的胃口。其中分量最重的无疑是“异形系列”新作《异形殖民陆战队》,展区中央还摆放着一个金属的异形模型,制作十分精良,另一边有一个等比制作的工程机器人模型,上面还扑着一个异形,相当逼真。这...     

WR—350AC型点焊机器人的应用探讨

我公司专业生产ＩＶＥＣＯ系列独立悬挂前桥，其主要件前梁总成由３４只冲压件组装而成。零件连接主要采用电阻点焊，ＷＲ－３５０ＡＣ型点焊机器人主要用来焊接其中层钢板连接的板厚为２．５＋２．５，２．５＋３，２．５＋３．５的焊点，计有７４点，三层钢板连接板厚为２．５＋３．５＋３．５的焊点，计有８点，该点焊机器人为直角坐标式四个自由度示教再现型机器人，采用交流伺服电机驱动，有±３０°的焊枪姿态腕摆动作本文介绍     

多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

基于IEC 61131-3的工业机器人控制系统整体解决方案

正欧德神思软件系统(北京)有限公司是德国3S软件有限公司在中国的全资子公司,前身是德国3S软件有限公司北京代表处,代表处成立于2009年4月,经过3年发展壮大,创造了辉煌的业绩,并于2012年6月正式注册成立子公司。欧德神思软件公司主要负责CODESYS软件及技术培训的销售、技术支持和维护以及国内市场活动。德国3S软件有限公司是一家经验丰富的跨国高科技IT公司,也是全球范围内自动化软件和智能系统开发平台领域的软件、技术、     

韩国研发新型奔跑机器人

近日,韩国研制出一款新型奔跑机器人,时速高达约46km／h,几乎达到了美国猎豹机器人的速度。 这款被命名为“小恐龙”（Raptor）的双腿机器人由韩国先进科技学院（KAIST）研发,约重3kg,目前只能在跑步机上进行运动。其腿部采用刀片组装的技术,每条腿各有一台电机驱动并附有一个阿基里斯肌腱减震系统,还拥有一条尾巴用来保持平衡,研究者在跑步机上放置障碍物,该款机器人可自主跨越障碍,继续奔跑。     

Pepper在日本首次亮相

6月6日,新款机器人Pepper在东京首次亮相,这款机器人由软银与法国机器人公司Aldebaran Robotics共同开发,可以简单读取人类感情并进行交流。 Pepper身高约1．2m,重28kg,外形圆润、可爱,胸前有平板显示屏。Pepper通过轮子进行移动,移动速度最高可达3km／h,可连续工作12小时,预计售价为19．8万日元（约合人民币1．2万元）。     

浅谈汽车涂装机器人

简述世界汽车涂装机器人的最新发展。阐述了编程方法与机器人的应用等。