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51.
滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性。首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程。然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器。最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析。仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态。 相似文献
52.
平流层飞艇通信系统关键技术探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
平流层飞艇通信系统同时具有微波中继和卫星通信的优点,可与地面控制单元、空中中继单元以及多种无线用户构成通信网络,已成为国内外的研究热点。国际电信联盟(ITU)已分配给高空通信系统47.2~47.5GHz和47.9~48.2GHz的工作频段。然而到目前为止,世界上还没有一款真正可以投入使用的平流层飞艇通信系统,飞艇平台和通信载荷方面均存在多个关键技术迫切需要解决。 相似文献
53.
54.
55.
准确的风场数据对于平流层飞艇实现长时间驻空任务有着重要的安全保障作用。针对20 km高度处空气稀薄的特点,为实现平流层飞艇航行环境的风场探测需求,设计了波长为532 nm的直接探测多普勒光纤激光风速仪。使用双通道法布里-珀罗标准具为鉴频器和波长可调谐的脉冲光纤激光器,完成了系统的结构设计。系统参考了相干测风激光雷达的光路设计,采用收发合置的望远镜设计方案,无探测盲区,接收视场角较小,提高了全天探测的性能。利用液晶相位延迟器的光束偏振特性可实现光路探测方向的控制。以最小的风速探测误差为标准,通过仿真分析选取了法布里-珀罗标准具的各项参数,并对系统的风场探测性能进行了分析。仿真过程中,激光器的平均功率为500 mW,积分时间为10 s,距离分辨率为100 m,分析结果表明,风速误差在500 m探测距离内小于1 m/s,计算得出的风向误差在风速大于10 m/s的情况下,其风向精度优于5°。 相似文献
56.
58.
浮空器在军事斗争中的应用及发展趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了浮空器的定义、基本组成和发展历史,详细地分析了浮空器应用于军事斗争中的优势所在,举出浮空器在现代军事斗争中具体应用的实例,并结合浮空器的诸多优点展望了其发展趋势。 相似文献
60.
世界军用飞艇发展新动向 总被引:2,自引:0,他引:2
世界上许多国家通过积极利用航空领域取得的科技成果为发展国民经济和提高军队战斗力服务 ,其中一个很重要的方向是 ,飞艇和高空气球等轻于空气的浮空飞行器正在重新引起人们的兴趣和重视。科技发达国家正在积极制定开发新一代轻于空气的自行式或牵引式浮空飞行器的研究计划 ,正在研究的这类飞行器的典型代表是飞艇和高空气球 ,特别是无砂囊自行式多用途飞艇。世界上许多国家都有建造和使用飞艇的历史 ,只是受当时技术水平的限制 ,特别是其它先进飞行器的迅速发展 ,使这类浮空飞行器的研制陷入低潮。而目前科学技术水平的发展将使这种古老飞… 相似文献