机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

5754-H34铝合金板材生产工艺研究

研究了不同冷变形程度，退火温度对5754铝合金冷轧板材的组织和力学性能的影响，确定了5754合金H34状态板材的生产工艺参数，即冷变形程度25%-45￥，稳定化退火温度120-160℃，保温时间3-6h，在工业生产条件下，其产品的技术指标达到了用户要求。     

桩帽处理对灌注桩高应变检测的影响

本文给出砼灌注桩高应变检测中桩帽的施工工艺 ,并讨论其对测试结果的影响。     

明基S620i生活中的优雅美学

三色状态显示灯,让S620i的眼镜会说话 S620i共有红色、蓝色与紫色三种状态显示灯。即使在不翻盖的情况下,你也可以由快速、缓慢或者交错闪烁的显示灯,了解到S620i的具体状况。     

用于机器人轨迹定位纠正系统的回声状态神经网络研究

循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks)是人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks)中重要的分支,与前馈神经网络(ForwardNeuralNetworks)相比具有更好的时间序列学习能力。但长期以来其学习法一直不能脱离前馈神经网络而自成一体,回声状态神经网络(EchoStateNetworks(ESN))是打破这一局面的全新学习方法。其独特的结构,良好的短期记忆能力,方便的学习方法,不俗的非线性特性是以前循环神经网络所不可比的。本文在介绍了回声状态神经网络之后将其用于四轮机器人的位置测量系统中,有良好的表现。     

化工软测量技术研究进展

详细说明了软测量技术的含义以及软测量系统的组成。在此基础上，介绍了软测量技术中基于机理分析建模、应用状态观测器建模、应用统计分析建模、神经元网络、模糊技术、以及支持向量机的智能建模等软测量建模理论方法和最新研究成果，之后介绍了小波分析、推断控制算法在软测量数据处理中的应用，最后介绍了基于虚拟仪器开发平台的软测量系统实现技术。     

理想塑性平面应变问题的上限单元分析

采用在UBET基本单元内截取基元体的方法,建立了理想塑性平面应变问题的速度场和上限功率表达式,为UBET基本单元速度场方程的建立提供了一种简捷的新方法。同时以开式模锻件为例进行UBET分析,并与相应的滑移线法进行了对比。     

电子镇流器优化设计要点

本基于电子镇流器的工作原理。结合对高功率因数．低谐波电路的研究。异常工作状态保护电路的研究，灯丝预热启动电路的研究及EMI滤波器电路等一系列的研究分析。提出电子镇流器优化设计要点。有利于电子镇流器生产厂家的规范化设计。     

有限状态机在可编程器件设计中的应用

在可编程逻辑器件设计中，状态机的设计方法是最常用的设计方法之一。本文阐述了状态机的表示、类型、编码及用HDL语言来描述状态机模型以及一些注意事项。     

第25个字母的审美观——摩托罗拉E680手机

英文字母表的第25个字母是Y，若是把它放到潮流人群去．它代表的单词是Yuppie——雅皮士，一群完全由知识与时尚武装起来的中上层人群．他们只在乎最前卫与最良好的生活状态．需要一切能实现他们Lifestyle的东西。第一眼看到摩托罗拉E680，我们认为它只属于这第25个字母，只属于Y族人群，只有它能成为Y族人的Personal Entertaining Assistant（PEA)。