结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

天津赛菲化学科技发展有限公司

<正>天津赛菲化学科技发展有限公司成立于2005年,是一家主要从事多功能添加剂研究与开发的专业性企业。我公司的涂易乐(Toynol)系列添加剂、Surfadol产品广泛应用于缓蚀、金属加工液、润滑、印刷材料、胶黏剂、乳胶工业、涂料、数码材料、农用化学品、包装化学品、染料合成、颜料研磨、乳液聚合、皮革化学品等领域,是用于水基体系的优秀多功能表面活性剂。赛菲化学追求品质卓越、科技创新,严格遵守ISO9001:2008质量管理体系和ISO14000环境体系,向社会提     

《金属功能材料》征稿启事

<正>《金属功能材料》是由中国钢铁工业协会主管,中国钢研科技集团有限公司和中国金属学会功能材料分会主办的科技期刊(CN11-3521/TG;ISSN 1005-8192),是中国金属功能材料研究与开发领域很有影响力的技术性刊物之一。《金属功能材料》现任主编为钢铁研究总院副院长、中国金属学会功能材料分会秘书长赵栋梁教授。     

ASP服务基础平台的研究与开发

随着科学技术的进步与发展,ASP服务基础平台的研究与开发也受到了广泛的关注。本文主要对ASP服务基础平台体系结构、ASP服务基础平台的研究与开发进行探析。     

网络状况测试程序开发

开发Windows下可运行的程序替代DOS下的Ping命令,可对当前计算机与目标计算机之间是否能够联通、传输速率等信息来判断网络的状况。此程序还能够判断TCP/IP协议是否正常、本机网卡是否正常、本段线路是否畅通、整个局域网是否正常等功能。     

基于J2EE的煤矿企业模块化业务开发平台应用研究

设计了一套基于J2EE的模块化业务平台，并在此基础上构建一套适用于煤炭企业特大型矿井的生产管理系统，解决煤炭企业信息化建设过程中信息系统开发慢、维护难、扩展性差、标准不统一等问题，使企业信息系统更为灵活，只需简单的调整，就可应对业务需求的不断变化，同时，充分实现与现有的系统之间的整合，达到各个业务部门和环节更好协同的目标，提高系统的复用性，有效降低煤炭企业信息化建设和运维成本。     

敏捷开发流程管理优化探讨

从PC时代到移动互联网时代,软件的需求量与日俱增,但软件开发方法却相对滞后,有的软件公司依旧沿用落后的传统软件开发模式,造成效率低下,成本持续升高,更有甚者不堪重负而垮掉,本论文将对敏捷开发过程出现的问题进行探讨和研究。