Preisach逆补偿的GMA精密轨迹跟踪与实验优化

针对超磁致伸缩执行器(GMA)的非线性迟滞,研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型,详细推导了Preisach逆模型及其数值实现方法。采用FFT数字滤波方法对一阶回转下降曲线 (FOD)实验数据进行优化处理,同时结合拉各朗日双线性插值方法,提高了在同等离散水平下Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度。在精密预测的基础上,通过Preisach逆模型实现了GMA对参考轨迹的精密跟踪。实验结果表明:在0~34 μm,跟踪误差由补偿前的-14.7%~+11.2%减小到-2.9%~+2.7%。此外,FFT滤波和双线性插值算法可以明显提高Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度,基于Preisach数值逆模型的补偿算法可以有效消除由于GMA非线性迟滞造成的跟踪误差。实验同时指出,如果要进一步提高跟踪精度,还须结合反馈实现闭环控制。     

闭环控制在输水泵流量控制中的应用

在聚氯乙烯(PVC)生产中,通过改工频拖动为变频拖动、增加压力传感器等措施,对PVC生产过程中纯水外输泵进行改造,实现了闭环控制,技改后,取得较好效果.     

激光驱动器与数控电位器/电阻之间接口分析

本文主要通过图表对激光驱动器和控制它的数控电位器/电阻之间不同方式电路接口与应用进行讨论与分析.     

八甲基环四硅氧烷合成有机硅微乳液的应用研究

用八甲基环四硅氧烷,通过预乳化后再开环聚合,制得粒径小于0.15μm的有机硅微乳液,并研究其合成工艺以及它在脱模方面的应用情况。     

高驰科技填补高纯咪唑市场空白

咪唑分子呈五角形结构,化学性质稳定,一般不易被还原,可与其他物质构成牢固的分子团并保持其良好的稳定性及特殊的化学性。咪唑热分解温度为590℃,可耐大多数酸碱剧烈作用而不开环,在催化、氧化下不被破坏。特殊的性质决定了其广泛的应用价值。咪唑在化工、医药、冶金、纺织等多领域都是不可或缺的原料,如乳胶工业防老剂、金     

一种新型苯半恶嗪中间体的合成及其固化性能的研究

本文采用对氨基酚、苯酚和甲醛为原料合成了一种新型的苯 并恶嗪中间体。运用FTIR和^1H-NMR对中间体结构进行了表征。并采用^1H-NMR方法研究了反应条件对中间体结构的影响，结果表明在70－90℃下反应1－2h有利于形成恶嗪环。同时，对该中间体的固化反应进行了研究，表明该中间体具有较高的反应活性，并能够促进苯并恶嗪树脂的固化反应进行。     

加拿大温尼伯IKEA场地开环地热系统数值模拟

为确保浅层地热资源能够得到合理开发利用,文章首先详细介绍了基于TOUGH2模型进行地热数值模拟的基本方法,再以加拿大温尼伯宜家(IKEA)场地规模开环地热系统开发为例,利用TOUGH2-MP/EOS3数值代码,建立三维数值模型并分析地热热储温度场的变化、注入温度发生改变、冷水回灌以及地层非均质性对热运移的影响等,验证了该方法对于开环地热系统的精细模拟具有一定的优势及可行性。模拟结果表明,该地区利用开环地热进行供暖或降温具有一定的潜力。     

西门子推出新型直流调速装置

西门子驱动技术集团在中国推出了适用于直流应用的调速装置SinamicsDCMaster（DCM），进一步完善了其传动产品系列。这款调速装置能够利用Sinamics系列产品的各种功能与工具，如SIZER和STARTER。‘该款调速装置的额定直流电流范围为15～3000A，并且其额定电流可通过将多台直流调速装置并联来提高。SinamicsDCMaster（DCM）将开环控制、闭环控制和电源装置集成在一台设备中，不仅结构极为紧凑，而且节省了大量的空间。     

磁通控制PWM速度开环变频调速系统

本文简单介绍了磁通控制PWM法原理,给出了一个简单、实用的速度开环变频调速系统,并阐述了低频补偿的思想和具体实现方法。