大型软件缺陷修正跨国外包后的质量控制

研究了大型软件A93K SOC Series 93000缺陷修正在跨国外包后的质量控制问题,提出了采用缺陷跟踪和缺陷检查的解决方案;并通 过缺陷修正数量和工作流服务质量等指标的分析,论证了CRT(Customer Response Team)质量控制的有效性;得到了综合评价缺陷修正质量控 制成效的一个重要技术指标,即缺陷修正比率FROC(Fixing Rate of CR)。     

混合C=9制备壬基酚的研究

研究了以强酸性阳离子交换树脂为催化剂，以混合C9^=为原料制备壬基酚的工艺条件及树脂的再生方法，并考察了催化剂及再生剂的使用寿命。结果表明，混合C9^=可用于制备壬基酚，在110℃、苯酚与C9^=物质的量比为2．5、催化剂与C9^=质量比为30％的条件下连续反应64h，C9^=平均转化率达到85．9％，催化剂可反复多次再生使用，并具有较长的使用寿命。     

机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波算法研究

首先用扩展卡尔曼滤波算法构建了机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波模型．然后针对该滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点．利用虚拟噪声技术，提出了适合于红外搜索跟踪系统被动定位的自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法实时地估计了虚拟噪声的统计特性，减小了线性化误差，提高了非线性滤波的精度。仿真结果表明，在完全相同的初始条件下，自适应扩展卡尔曼滤波对目标距离和速度的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波，此算法具有很高的工程应用价值。     

卡尔曼滤波器在光电经纬仪中的应用

为了解决光电经纬仪电视跟踪系统脱靶量滞后对控制系统跟踪精度及稳定性的影响，将预测滤波技术应用到光电跟踪系统中，提出了极坐标下卡尔曼滤波算法，目标模型采用等速运动并附有时间相关的随机加速度，增加了延时补偿。仿真结果表明，跟踪误差减小，当跟踪目标从视场消失时，控制系统按照预测的目标信息跟踪。     

依靠科技,强基固本,建设"安全发展年"——访山西焦煤集团总经理柴久茂

在2007年夏天一个难得凉爽的日子，我采访了思维严谨、幽默风趣的山西焦煤集团总经理柴久茂。听他解读的企业安全观，既科学实在，又引人深思，很受启发。如果每一个煤炭企业的带头人都有如此理性的安全发展观，那么我国煤矿的真正安宁和谐就会加快实现。     

立井暗斜井开拓方式在济宁市地方煤矿中的应用

立井暗斜井开拓方式在济宁市地方煤矿中的应用济宁市煤炭公司关延忠关键立井暗斜井开拓，立井平巷开拓，强含水层，地方煤矿济宁市自１９８５年以来先后开工建设及投产了八对矿井，大部分采用了立井暗斜井的开拓方式，获得了很好的经济效益。１井田地质状况济宁地区地方煤...     

极轴式卫星接收天线跟踪误差的分析及安装调整

通过分析和计算,证明了极轴式卫星通信天线的理论跟踪误差是极其微小的。只要正确理解和掌握安装调试技巧,其误差甚至比双轴式电动天线的跟踪步距误差还要小,从而消除了长期以来人们认为极轴式天线不适应高精度和大型天线的错误理解。     

实现目标自动跟踪的飞行控制系统

介绍一种能对目标实行自动跟踪的无人机的飞行控制系统，主要从控制方式及控制规律，硬件组成原理及软件结构等方面作了介绍。