美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

基于时差法的矿用超声波风速传感器

针对国内现有矿用风速传感器的测量问题,引入基于时差法的超声波测量方法。介绍了时差法的基本原理,设计了基于16位数字控制器为核心的传感器,并详细介绍了系统的设计原理、系统的硬件电路及软件流程。试验结果验证了该传感器具有较高的测量精度及测量范围,值得进一步产业化应用。     

大水深测量校正方法研究与应用

水库水深测量精度直接关系到水库的防洪安全与蓄水兴利。现有回声测深仪无法应对大水深施测的情况，且测量受到水库水温分层影响。利用回声测深仪配合校正标进行大水深测量的校正方法，能够精确检测到回声测深仪水深测量的误差及差值、系统延时问题等，通过与各级校正标的真值比较、修正，能使测值近似真值,且使误差控制在容许范围内。介绍了水深校正标基本原理、操作方法和步骤以及在水库测深中的应用。     

亮剑斯里巴加湾——我军选手参加第11届BISAM轻武器技能大赛纪实:手枪篇

<正>2015年1月21日~2月1日,第11届文莱国际轻武器技能大赛(Brunei International Small Arms Meet,简称BISAM)在文莱首都斯里巴加湾举行,我军选手使用制式武器参加了手枪、步枪、机枪等共14个科目的比赛。本文将分三部分对各项赛事纪实展现——文莱国际轻武器技能大赛是文莱现任国王苏丹于1985年发起,每3年举办一届,今年已是第11届,赛事起初仅有东盟部分成员国参加,现已扩大到东盟十国,为进一步扩大交流,     

田赛距离测量中全站仪的设计与实现

本文提出了将智能全站仪这种精密测量仪器广泛应用于田赛项目测量中，并结合其他科技元素用于解决田赛项目中跳远、投掷等项目的测量及数据管理问题，实现实时、自动、准确地裁定和报告比赛成绩。     

Excel VBA在道路工程测量中的应用

在道路工程测量中,为了避免变坡点处的坡度出现急剧变化,保证车辆运行安全稳定,竖曲线的测设是至关重要的,其中竖曲线的曲线要素计算是测设的第一个关键步骤,以往大部分数据计算都由人工手算,计算过程繁琐、效率低、出错概率高。文章分析了竖曲线的计算原理,使用EXCEL表格中的VBA进行简单的程序编写,自动进行曲线要素的计算,为进行竖曲线测设提供了快速准确的数据。