基于贝叶斯动态模型的惯组误差系数标定方法研究

由于各种因素影响，惯组在逐次通电测试中，误差系数会产生漂移。目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测，因此，提出基于贝叶斯动态模型的标定方法。计算结果表明，这种方法提高标定精度48％。     

鱼雷控制与制导一体化技术综述

本文在阐述捷联式惯导的基本原理以及在鱼雷中应用的必要性的基础上,讨论了鱼雷控制与制导一体化技术及用捷联式惯导的特殊要求和亟待解决的问题。     

GK9—20双线缝包机勾针尖轨迹优选及主轴凸轮设计

提出了ＧＫ９－２０双线缝包机的勾针尖轨迹优选方法，并根据优选轨迹完成了主轴凸轮的设计，上述方法适用于各种缝纫机的设计。     

硫印与磁粉探伤裂纹

1993年制订和修订的电站锻件技术条件新标准中,对汽轮发电机主轴和发电机转子等锻件轴颈处的酸洗检验作了补充规定,即必要时可用磁粉探伤进行检验.这涉及到一个问题,磁粉探伤所显示的磁痕裂纹真实性如何?通过金相分析,可对这一问题进行探讨.1 从20多年前的一张硫印照片谈起图1为20多年前的一张硫印照片,系某蓄能水电站11MW蓄能水轮发电机大轴轴颈处的纵向硫印照片.     

维修手记(一)——NC800柔性制造单元

俄罗斯产NC800柔性制造单元,采用日本FANUC-0MC数控系统,X、Y、Z三轴联动,交流伺服主轴。链式刀库可安装100把刀具,一个装卸台,一个旋转台站上有6个交换台板,一个B回转工作台(分度转台,每3度等分)。刀库、旋转台站、B台伺服电机的旋转采用PLC控制,融合了计算机技术、电气、机械、液压、气动系统,机械结构复杂,维修难度比较大。为了便于维修,对该机床的电机、电器元件数量作了统计,具体数目如下:a.交流进给伺服电机:6台;b.交流主轴伺服电机:1台;c.普通交流电机:11台;d.机械式限位开关:16只;e.感应式接近开关:46只;f.直流继电器(DC 24…     

简易定温调压恒温控制电路

恒温箱在实际生产中箱温往往会超过工作点而发生超温，其原因是热惯性引起的。电加热过程中热惯性是很大的，由于热惯性，即使箱温达到工作温度时切断电源，箱内温度也不立即停止上升，而要经过一段时间，超过一定的温度方可停止上升，稳定下来。加热功率越     

第八届全国激光科学技术青年学术交流会在福州召开

第八届全国激光科学技术青年学术交流会于11月14日至17日在福州举行。来自全国从事强激光、惯性约束聚变（ICF）和高功率微波的科技工作者会聚一堂，交流在近两年来科技攻关中辛勤研究刻苦努力取得的科研成果、学术心得和经验体会，切磋技术问题，引发思想碰撞，启发创新思想，参会人员共计181人，是历届参加人数最多的一次，其中青年代表118人，     

光纤陀螺的关键技术及其军用研究

光纤陀螺是光纤技术中一个核心部件,它有许多其它陀螺仪无法取代的突出优点,因而在近、中程导弹、舰艇、潜艇、反潜武器以及卫星和宇宙飞船等航天、航空、航海和兵器领域中得到广泛应用。本文主要论述光纤陀螺的工作原理、突出优点、关键枝术和解决途径以及军用研究。