“手指口述”操作法在煤矿安全生产管理中的作用

介绍了"手指口述"操作法的内容,推行该法在煤矿安全管理中的重要性,以及推行该法存在的问题、解决问题的方法和具体的实施要求。通过"手指口述"操作法的运用,教会了职工保证安全、实现安全的本领,为煤炭企业打造"本质安全型"矿井增添了一个重要的砝码。     

推行“手指口述”工作法培养“我要安全”好习惯——在消除“人”的不安全因素上做文章求实效

近年来,山西焦煤依据国家及山西省关于加强煤矿安全生产管理的一系列指示要求,结合企业实际,借鉴优秀成果,创新工作思路,以提升全员整体素质为抓手,以创建本质安全型企业为目标,大力推行"手指口述"安全确认工作法,使职工的遵章作业意识和操作技能得到显著增强,矿井现场管理水平和安全保障能力得到切实提升,有力地促进了企业持续平稳、健康、安全发展.     

六维力传感器标定及其在气动柔性手指上应用

提出了一种精密六维力传感器的标定方法。搭建了实验平台,采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式,得到传感器在不同外力情况下各方向力和力矩输出的电压差值,利用数值分析方法对电压差值和外力、力矩大小之间的关系进行分析,获得了电压差值与外力、力矩大小的关系方程,并应用六维力传感器对气动柔性手指进行了夹持力实验研究。实验结果表明,柔性手指指尖夹持力、所受力矩随气压增加而增大,且指根处受力、力矩均小于指尖夹持力及夹持力所产生力矩,为后续柔性机械手的研究提供了科学依据。     

回转型手指倾斜角的选择及运动仿真

介绍了双支点回转型连杆杠杆式机械手指的工作原理,对传力比与传动效率进行分析,根据手指的工作原理找出适合该手指的倾斜角.在3D造型中建立手指模型并运用CAD/CAE软件进行运动模拟,为优化手指参数作准备.     

机器手指DIY

透过表象看本质．作为一名“触电”．多年的无线电爱好者,我深深体会到,只有深入到细节才能够探寻到问题的核心所在。对于机器人技术．实际接触的东西越多,就会发现懂得越少．甚至对从哪里开始制作这么简单的问题,都感到茫然。在这个信息共享的时代,     

初音APPEND

阿依出品的初音APPEND是由PVC翻模为GK白模的,树脂质量上乘,简单假组了头发、腿部等容易出现缝隙的部位,发现组合度非常好。手指和脚趾等不易打磨的部位并没有明显的分模线,脚腕末端的易断部分厂家用缓冲面做了保护,值     

Experimental Results Regarding an Anthropomorphic Original Gripper with Two-Finger Tests during Grasping Objects with Varied Shapes

The paper presents theoretical and experimental results on an original anthropomorphic gripping concept. Compared to the existing anthropomorphic grippers, this gripper is very simple, yet it has the advantage of high performance in terms of gripping possibilities and a very low manufacturing cost. Source of inspiration was the human hand, which is able to catch objects by only using two fingers. The analyzed anthropomorphic gripper has two fingers, with two phalanxes each, and is based on a new mechanism with articulated bars. The kinematic analysis performed on the gripping mechanism reveals the optimal displacement in the translational coupling, which was experimentally validated. The gripping possibilities were increased by attaching clamping jaws to each phalanx. The clamping jaws have been attached by means of spherical couplings, thus offering the possibility to catch objects with any type of surface. By carrying out gripping tests with different objects, we underline the importance of a safe use of the two-fingered anthropomorphic grippers in different applications. Due to the innovative mechanical structure, the gripper can insure the minimal gripping conditions, whilst the complexity of the objects that can be gripped make it suitable for the use in robots.     

Ice Cream Sandwich原生支持触控笔

Android 4.0不单原生支持触控笔,而且还支持压力感应和分辨输入媒介,如手指、触控笔甚至橡皮擦!其实Android装置跟触控笔早就有携手合作的例子了,如HTC Flyer和Samsung Galaxy Note就是很     

艾为推出eTouch电容式触摸屏低成本解决方案

艾为日前推出了低成本、精简架构eTouch电容式触摸屏控制器系列——AW5306和AW5206。该系列产品采用"SENSOR检测模块+手指识别处理器"精简架构,手指坐标计算等处理在主控芯片内完成,独创的E-Island(Extract Island)触摸映射专利技术可实现高效上报触摸数据。     

“手指口述”确认法在区队安全管理中的应用

近年来,煤矿事故频发,其中由于"三违"导致的事故占绝大多数.我国各大煤业集团先后引进日本先进的安全确认法--"手指口述"安全确认法,并取得了显著成效.结合义煤集团新安煤矿掘进三队推行"手指口述"安全确认法的成功经验,阐述了区队推行"手指口述"确认法的做法和效果,并分析了"手指口述"确认法的优点.