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记得有一个关于金手指的传说,一个幸运的人遇到了一位神仙,“我只要用手一指,就可以使石头变成黄金。”神仙说,“你需要多少金子,我可以满足你的愿望。”那个贪婪又聪明的人说:“我希望能得到你的那根点石成金的手指!”黄金总是有限的,但是,有了点石成金的手指,却可以拥有无限的黄金。作为教师,我们从中可以得到一点启示:不仅要教给学生知识,即“授人以鱼”,同时更重要的是要教给学生学习的方法,即“教人以渔”。新课程标准的提出,更将这个关于学习方法的讨论摆到了焦点的位置。下文是黄敏捷老师用一个实例:《历史微型专题研究的学法探讨》谈教师在网络环境下对学生学法的指导初探。 相似文献
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Robotic fingers, which are the key parts of robot hand, are divided into two main kinds: dexterous fingers and under-actuated fingers. Although dexterous fingers are agile, they are too expensive. Under-actuated fingers can grasp objects self-adaptively, which makes them easy to control and low cost, on the contrary, under-actuated function makes fingers feel hard to grasp things agilely enough and make many gestures. For the purpose of designing a new finger which can grasp things dexterously, perform many gestures and feel easy to control and maintain, a concept called "gesture-changeable under-actuated" (GCUA) function is put forward. The GCUA function combines the advantages of dexterous fingers and under-actuated fingers: a pre-bending function is embedded into the under-actuated finger. The GCUA finger can not only perform self-adaptive grasping function, but also actively bend the middle joint of the finger. On the basis of the concept, a GCUA finger with 2 joints is designed, which is realized by the coordination of screw-nut transmission mechanism, flexible drawstring constraint and pulley-belt under-actuated mechanism.Principle analyses of its grasping and the design optimization of the GCUA finger are given. An important problem of how to stably grasp an object which is easy to glide is discussed. The force analysis on gliding object in grasping process is introduced in detail. A GCUA finger with 3 joints is developed. Many experiments of grasping different objects by of the finger were carried out. The experimental results show that the GCUA finger can effectively realize functions of pre-bending and self-adaptive grasping, the grasping processes are stable. The GCUA finger excels under-actuated fingers in dexterity and gesture actions and it is easier to control and cheaper than dexterous hands, becomes the third kinds of finger. 相似文献
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通过对人手指结构的分析,基于Solidworks三维软件设计了一种气动人工肌肉驱动的机器人灵巧手指,按照人手指结构比例进行了优化,并采用触力传感器和电位计来分别检测指尖接触力及三个关节转角,为构成闭环控制产生反馈信号。对所设计的手指进行了运动学分析,确定出手指各关节的运动空间及输出力,为进一步进行灵巧手模块化设计打下了基础。 相似文献
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邱秉常 《电视字幕·特技与动画》2004,(12):23-25
两部动画大片入围美年度最受欢迎影片标榜“以民意为依归”的全美观众票选奖,今年新增十四个电影类奖项。年度最受欢迎影片项目入围的有《史瑞克2》、《超人特攻队》、《蜘蛛人2》、《华氏911》及《王牌冤家》,五部强片争夺大奖,竞争激烈。第31届全美观众票选奖10月份宣布入围名单,颁奖典礼订明年元月9日举行,电影类新增14个奖项入围名单则是现在才公布,这份名单是由《娱乐周刊》读者民调选出。观众可以上网投票支持心目中最喜爱的影、歌星。在年度最受欢迎影片的奖项中,入围的五部影片包括《史瑞克2》、《超人特攻队》、《蜘蛛人2》… 相似文献
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3G iPhone的风头刚刚过。HTC的钻石又闪亮登场了,而钻石华丽的TOUTH FLO 3D自然就成了它最大的卖点,漂亮的3D效果,出色的手指操控方式都让人难以抗拒,以至于我们这些囊中羞涩的手机玩家垂涎三尺。那么,除了勒紧裤腰带买一个钻石机把玩,还有没有其他不花钱的方法可以免费体验华丽的TOUTH FLO 3D呢?当然有,今天就给大家介绍2款别具风格的桌面插件。 相似文献
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立体显示为三维交互和视觉显示提供了机会和挑战。本文通过叙述三维显示物体之间相互的操作技术来介绍这一领域。通过在半球形的封闭空间中的手指运动追踪为直接手势和实质物体的交互作用提供模拟。包括一个360°全视角的三维显示特性,同样包括实际精确的感觉,真三维场景中的实际景深信息。 相似文献