智能汽车横向控制方法研究综述

智能汽车在提高行驶安全性和减少交通事故方面有很大的优势,已成为世界范围内的研究热点。综述了智能汽车横向控制的国内外发展历程与研究现状;介绍了车辆横向动力学和轮胎力学的研究历程和模型;阐述了智能汽车横向控制理论和方法以及自动转向执行机构的设计;给出智能汽车横向控制研究的重点和发展趋势。通过分析认为,系统非线性、不确定性和时变特性的智能汽车横向动力学建模和横向控制器设计,特别是高速时的横向控制,以及智能车辆感知决策系统与车辆本身系统的一体化设计,将是今后研究的重点。     

卫星移动电视标准DVB-SH诞生

新版本的DVB标准将使移动电视服务能通过卫星提供,从而提供全国范围的覆盖和广泛范围的服务。数字视频广播项目(DVB Project)技术模件负责人Ulrich     

用于机器人控制系统的Lab VIEW Robotics 2009

作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员,LabVIEW Robotics 2009提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。它可以提供丰富的机器人函数库,可以连接标准机器人传感器和执行机构,集成了智能操作和感知的基础算法,并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件,工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现,对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署,并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台,达到软件的最大灵活性。     

调节型电动执行机构故障分析

输油站主输泵的出口流量调节采用调节型电动执行机构实现阀门开度控制。在启动主输泵时,出口阀门应缓慢打开直至全开,正常运行时出口阀是远控全开状态,电动执行机构组态为断电保位。部分调节型执行机构在突然断电后再次送电时阀门出现自动关阀现象。本文针对这一故障分析了故障的原因,并在节约成本的情况下通过技术改造解决了故障问题。     

具有控制约束的最速驾驶仪设计

为了解决导弹控制系统设计过程中采用试凑法进行参数设计周期太长以及执行机构饱和约束不易加入的问题．提出一种建模思想。将控制系统设计问题变为有约束优化问题。把系统的性能指标和执行机构饱和约束转化为约束条件。上升时间作为目标函数．采用逐次逼近法来进行迭代，直到得到满足约束的控制器参数。此方法能够直观地引入各种约束。并能够有效缩短导弹控制系统设计周期。     

某电动汽车换挡机构驱动转矩对换挡品质的影响

以某电动汽车双离合器换挡执行机构的仿真模型为研究平台,研究了3种换挡控制策略下执行机构驱动转矩和换挡品质等参数.研究结果表明:执行机构换挡过程中,双离合器滑磨阶段,过大或者过小的驱动转矩会产生较差的换挡品质;双离合器的非滑磨阶段,较大的驱动转矩能够产生较好的换挡品质.     

智能电动执行机构的可靠性预计

本文对智能电动执行机构，进行了较详细的可靠性预计分析，以确保该产品的固有可靠性。     

连续管钻井肋式定向器执行机构偏置位移优化

为了提高连续管肋式定向器井眼轨迹控制效果及定向效率,结合最小能量原则,建立了肋式定向器执行机构偏置位移矢量模型。根据旋转偏置位移理论对定向器的执行机构进行偏置位移矢量合成与分解、分位移矢量求解、工作过程与工具面数学关系分析,提出了分位移矢量计算方法。并结合实际工程中的设计要求,采用就近原则和最小能量原则进行三翼肋分位移矢量计算。综合考虑井眼扩大、实际钻进时定向器外套的转动等影响,建立了连续管定向器纠偏过程中“定向模式”及“保持模式”的肋位移控制方案,得到了肋位移变化的规律。研究结果表明：连续管钻井肋式定向器工作过程中,单肋位移的幅值决定了合位移的大小;在导向过程中,当三翼肋工具面角相隔120°时,某些运动规律相同;连续管钻井进入斜直井段时,此时不存在工具面,此时属于“钻进模式”,各肋位移相同。所得结论可为连续管钻井肋式定向器导向控制提供理论基础。     

全电水下生产控制系统设备发展现状

水下生产控制系统是水下生产系统的重要组成部分,其中全电水下生产控制系统与复合电液水下生产控制系统相比具有响应速度快、无污染、可靠性高等特点,是未来水下生产控制系统的发展趋势之一。本文分析了全电水下生产控制系统的工作原理及结构组成特点,阐述了全电水下生产控制系统的发展过程,对全电水下生产控制系统的关键设备进行了研究,以期为我国自主设计全电水下生产控制系统提供参考。     

一维弹道修正模块设计与仿真

简要介绍了一种用于维弹道修正引信的执行机构。通过数学模型，结合MDT三机械设计软件和Working Model动力学仿真软件，对机构的受力情况和工作过程进行了数字仿真和系统分析，并通过对飞行弹道的模拟，得出了一维时间控制射程修正规律。