结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。     

青岛华仕达塑料电热溶套获得新突破

近年来，随着城市新区开发，旧城改造，集中供热管网迅速扩大，电热熔套是防腐保温管道接口联接的专用管件，青岛华仕达机器有限公司凭借公司的技术优势，根据市场需求迅速研发了新型接口产品电热熔套。这种电热熔套有特殊的均匀网状布线结构，使管道在联热时得到良好的熔接效果，密闭性好、强度高，试验表明接口部位的抗拉伸强度接近母体，     

有机锑热稳定剂提高PVC抗紫外线性能

由中科院广州化学有限公司承担的抗紫外线高效有机锑热稳定剂的合成与应用项目，近日通过广州市科技局组织的验收。     

政泉花园工程结构设计概述

介绍北京政泉花园的工程概况，结构体系和设计特点，地上结构、地下结构及地基基础设计重点考虑因素     

快剪条件下沙柳和白沙蒿根～土复合体抗剪特性初探

采用直剪仪对2种沙生植物重塑的根～土复合体及素土进行快剪试验，探讨其抗剪强度以及根径和垂直压力对抗剪强度的影响，结果表明：沙柳（Salixpsammophila）、白沙蒿（ArtemisiasphaerocephalaKrasch）的根～土复合体在1．5m（25KPa）的浅层土体范围内抗剪强度均大于素土，2种植物根～土复合体的综合内摩擦角与素土相比差异不明显；在根径相同（1．25mm）的情况下2种植物根～土复合体的粘聚力均大于素土，其粘聚力的增加率分别为16．02％和4．6％。随着根径的增加，2种植物根一土复合体的抗剪强度均有不同程度的增大