基于分布式全光纤传感器的电机故障诊断系统研究

构造了全光纤振动传感系统,可用于对发电机组,飞机发动机等大型电机设备的健康状况监测。全光纤振动传感系统由于传感臂是光纤,属于无源器件,不会受到电磁干扰,其检测到的信号完全是由电机振动产生,且监测的灵敏度极高。克服了传统的加速度传感器容易受到电磁干扰导致信号检测出错的缺点。用全光纤振动传感器对电机的振动进行实时的采集,基于LabVIEW平台对振动信号进行实时的频谱分析,很容易判断电机是否工作正常。该检测系统结构简单,振动检测灵敏度高,能够很好地应用于电机健康状况的监测。     

基于步进电机的工程车倾动装置模糊控制系统

在针对工程车上对倾动装置的高精度易操作的要求,开发出了一种基于两相混合式步进电机的高精度自调整模糊控制系统.为提高系统的定位精度,设计出了一种基于D/A转换器、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件的步进电机斩波恒流细分驱动系统.并将模糊推理机制和常规PID控制结合起来,优化了驱动系统的控制参数及控制性能.为改善电机转动的平稳性,采用了抛物线升降频法对电机速度进行调节.整个系统定位精确,性能稳定,安全可靠.     

基于粒子群优化算法电机转子故障诊断研究

提出一种基于反向粒子群优化算法感应电机转子故障诊断方法。将转子磁链误差作为粒子群的适应度函数,通过反向粒子群优化算法自适应调整转子磁链电流模型的参数,辨识故障状态下感应电机的转子电阻。仿真结果表明,该方法对电源电压、负载波动具有较强的抗干扰能力,运算效率高,收敛速度快,具有良好的辨识效果。     

一种用于感应电机的鲁棒变结构观测器

提出一种同时实现感应电机转速和转子电流观测的方法。针对感应机这一多变量耦合非线性时变对象,以Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据作为设计基础,通过变结构项的引入来抵消不可知部分,确保Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据的条件成立,从而得到原系统的鲁棒非线性观测器。理论分析表明,由于变结构项的引入,保证了所设计的观测器具有收敛性和对参数变动的鲁棒性。感应电机的仿真实验说明了该方法的可行性和良好性能。     

光针式位移传感器聚焦伺服控制系统的设计

通过对光针式位移传感器的执行机构即音圈电机的静动成特怀的分析和测试,在伺服控制系统因路中引入ＰＩＤ校正器,使聚焦伺服系统的稳定性、快速性和准确性等性能都达到良好的应用要求。     

一种新颖的电机电压测量电路

本文提出了一种使用光电耦合器测量交流电机相间电压的方法,所用测量电路与传统电路相比,具有电路简单、体积小和价格低廉的优点,适用于有现成的环境温度测量电路并与微型计算机配合使用的情况。     

微操作机器人控制系统下位机的设计

微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域．本文比较详细地介绍了微操作 机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现．并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验, 结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠,满足生物实验的精度要求．     

西门子变频器及通讯在纸机中的应用

本文概述了西门子变频器通过通讯方式,对造纸机进行控制的方法。     

步进电机对位移驱动与测试的双重应用

随着步进电机在工业控制中的广泛应用,各种步进电机控制系统也相继问世。我们研制了一台功能材料的拉伸机,其中的动力机构就是一台步进电机系统,它的控制器是由89C52单片机来充当的。我们这台功能材料拉伸机的任务是用一台微处理器完成功能材料的特征性能参数应力、应变、温度及相变的数值采集、处理、显示和记录;并且可以按照受力、受热规程,对实验的应力(或应变)、温度的变化速率及目标值进行智能化反馈控制。具体是：把制备的形状记忆合金材料试样加装在拉伸机上,利用步进电动机加装载荷,同时运用制冷制热半导体可对试样进行…     

智能吸尘器的开发及设计

介绍一种能在无人情况下自主工作,并具有自动避障等功能的新型智能吸尘器的开发及设计,它自带电源,由单片机控制。