结构主动控制的实验研究

结构主动控制是结构振动控制的一种最为有效的方式，属土木工程中的高科技领域，目前国内外对结构主动控制理论和算法已有一些研究，其试验研究很少，美国国家Ｂｕｆｆａｌｏ地震工程研究中心Ｔ．Ｔ．Ｓｏｏｎｇ教授进行了世界上第一个结构主动控制试验，本试验是我国第一个结构主动控制试验。本文针对五层钢框架（１：４）模型设计建立了主动质量阻尼（ＡＭＤ）主动控制系统，成功地完成了ＡＭＤ主动控制试验，并对试验结果进行了分     

智能材料电流变流体在运输包装中的应用研究

在深入分析缓冲运输包装基本理论基础上，并将研制的ERF阻尼器用于缓冲隔振支座的设计中，可实现有效的振动控制，使产品在运输过程中不会由于振劝冲击而损坏，经仿真模拟缓冲隔振效果明显。     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

共振点测试方法的研讨

包装件或产品的共振频率、振动传输比、阻尼等因素组成了包装系统的动态特性,它是由包装材料与整体包装系统共同决定的。包装系统的动态特性能够反映出在一定的运输环境（冲击、振动）下,包装对产品的保护能力。因此在进行包装设计时,经常需要测试包装件或产品的共振频率,根据共振点来设计包装系统,避免包装件在实际运输过程中发生共振现象。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。     

模态综合的交叉子结构方法

提出了一种称作“交叉综合法”的模态综合模型，在这种模型中，子结构的划分是彼此交叉重全的。在模态综合时，没有界面模式，全部以子结构的截尾构造基函数，以能量最小作为子结构的连接条件，用Rayleigh-Ritz法进行综合。由于全部采用了模态函数，可望达到较好的综合效果，本方法进行了几个例子的考证，并已将这种模型应用于复杂水工结构的模态分析。     

压电类智能层合结构的力学和计算模型综述

综述了压电类智能层合结构的力学和计算模型。基于大量国内外有关压电类智能层合结构的文献 ,根据各自采用的运动学假设、场变量的近似、压电层的表达法以及曲率和温度的影响 ,对压电层合结构的力学和计算模型进行了分类 ,阐述了各种理论的特点及一般形式。     

中国先进研究堆导流箱流场的数值模拟

采用目前国内普遍使用的计算流体力学 (CFD)软件PHOENICS 3 2对中国先进研究堆不同结构的导流箱的三维流场进行数值模拟计算。结果表明 :导流箱入口导流板和导流筒能显著改善导流箱入口冷却剂的流动状况 ,获得入口冷却剂沿周向均匀分流的效果 ,达到显著减缓入口冷却剂对垂直辐照孔道导管及安全棒导管直接的横向水力冲刷的设计目的     

水工结构水弹性模型模拟方法与应用

水弹性模型是同时模拟水动力学和结构力学条件的物理模型。中介绍了天津大学水利水电工程系20年来对高拱坝、导墙、溢流厂房、衬砌结构等水工结构泄洪振动进行理论、试验研究所取得的研究成果和存在的问题。