古亚东：摄影容易得连小孩子都会

来到古亚东位于府南河畔的办公室时．他正在与友人品茶聊天。尽管此前素未谋面．但我还是一眼就将他认了出来．军绿色的T恤与长裤、登山鞋以及手腕上的黑色运动手表。我以为．这是一个扎根西藏10年的摄影师应有的装束。[编者按]     

一种重油加氢裂化新技术

常规的加氢裂化技术难以处理高含沥青质的低质量原料，如重油、渣油和油砂沥青。这主要是由于其使用负载催化剂，这些负载催化剂取决于位于负载材料中许多沟槽内的活性中心。这些沟槽常常会被沥青质分子堵塞，因而会使催化剂减活。最后的结果是形成焦炭前身物和沉积物。这些不需要的副产物不仅降低了产品的价值，而且常常会引起设备结垢和其它维修问题。     

堇青石质蜂窝陶瓷载体表面改性前后的SEM和EDS研究

蜂窝陶瓷是一种多孔陶瓷，它具有高强度、低膨胀、耐热震性好、吸附性强、耐磨损等优点。目前，广泛应用于汽车尾气净化器、柴油机烟尘离子净化器及臭氧抑制催化剂载体。堇青石质蜂窝陶瓷载体是氧化铝、氧化镁、氧化硅按一定比例焙烧形成，由于比表面积较小，常常先采取酸浸，然后在其表面涂覆一层比表面积大的物质，如γ-Al2O3，其目的是进行表面处理形成酸性活性中心并且使载体的孔道增加，从而增加催化材料的活性。     

浅谈变频器发展和应用的几个趋势

随着变频控制理论和制造工艺的进一步发展，变频器的应用和发展将会朝着以下方向发展：（1）短阵变频器的出现的推广；（2）网络化配置的变频器将成为主流；（3）同步电动机的变频应用将得到更为迅猛的发展。     

济南市分质供水可行性分析

目前,济南市基本上形成了以黄河水为主、地下水为辅的供水结构。根据调查,尽管自来水公司的供水水质基本符合现行《生活饮用水卫生标准》(GB5749—85),由于黄河水与地下水通过输配水管网混合后,引起水温变化、二次加压、储水设备的储存等各种原因导致的二次污染使水质明显下降,出现自来水口感差、水浑等现象。为了     

运动目标航迹的显示技术

本文首先介绍了运动目标航迹显示的概念及其一般特点和分类。随后探讨了航迹显示所用到的数据结构，探讨了在航迹显示流程中所涉及到的报文接收，坐标变换，航迹的分流，建立航迹档案和航迹点刷新具体技术问题。最后讨论了航迹在显示面上输出的三种实现方法。     

介绍一个小型报告会堂的音响系统

本文阐述的是一座小型科学报告会堂的音响系统,可供与之有相似结构的厅堂在设计音响系统时参考。一、会堂的基本结构该会堂长26.2m,宽14.0m,听众席由前往后略呈阶梯状上升,平均高度为3.8m。四周墙壁是普通石灰墙面,总面积为243.8m~2;顶部为15mm厚石膏板,总面积为350.2m~2;水泥地面共为351.6m~2;     

机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.