40 t铲板式支架搬运车全液压制动系统应用研究

根据40 t铲板式支架搬运车的传动方式与整机参数，完成了采用脚踏制动阀与继动阀组合控制的全液压制动系统设计与配置。对制动系统关键元部件继动阀的工作状态和制动过程进行了分析。通过将液压系统与传动系统和气路系统进行相关功能闭锁，满足了整机制动工况需求。结合整机在装配调试与使用中的问题，对全液压制动系统的充液回路和制动回路故障进行了分析与处理。     

支架搬运车制动过程有限元分析与研究

结合煤矿用重型铲板支架搬运车WC25EJ实例,通过Soild Works软件对驱动桥制动部分进行建模,并利用COSMOS插件对驱动桥制动弹簧的制动过程进行有限元分析,通过计算得出制动过程中弹簧应力分布。分别计算支架搬运车行车制动瞬间和驻车制动过程中的弹簧应力,为计算摩擦片预估寿命提供理论基础数据。     

60×18.00－35 50PR TL L-5矿用支架搬运车 填充轮胎的设计

介绍60×18.00－35 50PR TL L-5矿用支架搬运车填充轮胎的设计。结构设计：外直径　1 472 mm,断面宽　455 mm,行驶面宽度　400 mm,行驶面弧度高　－8 mm,胎圈着合直径　882 mm,胎圈着合宽度　381 mm,断面水平轴位置（H1/H2）　0.928 1,胎面采用L-5块状超加深花纹,花纹深度　50 mm,花纹周节数　14,花纹饱和度　82%,采用聚氨酯弹性体填充轮胎。施工设计：胎面采用丁苯橡胶/天然橡胶并用配方,胎体帘布层和缓冲层分别采用20层1400dtex/3V1锦纶66帘布和4层930dtex/2V3锦纶66帘布,采用胶囊反包成型机成型、胶囊定型硫化罐硫化。成品轮胎性能试验结果表明,成品轮胎的充气外缘尺寸符合设计要求,物理性能达到国家标准要求,实际装车性能良好。     

小型履带式搬运车工作装置受力分析

小型履带式搬运车工作装置是一种由约束双平行四杆机构构成的装置,该工作装置可保证装卸过程中货物始终保持平动,使工作安全可靠。由于工作装置由两个平行四杆机构串联组成,利用导轨约束其运动轨迹,机构受力复杂。采用静力学方法,对工作装置进行了受力分析,建立主臂液压缸和举升臂液压缸力学方程,基于MATLAB编程分别对自装卸过程的主臂液压缸和举升过程的举升臂液压缸的力学性能进行了仿真分析。研究内容为该类型工作装置设计提供了理论基础。     

2009亚洲物流展 全面展示物流行业发展成果-首次推出自动识别（AUTO-ID）展区——自动引导搬运车（AGV）全面展示卓越技术——知名企业共展示 专业活动显精彩

金秋十月,一年一度的亚洲国际物流技术与运输系统展览会（以下简称：亚洲物流展）将于10月26—29日在上海新国际博览中心隆重举行。作为中国第一物流展、亚洲地区最为重要的专业物流展览会之一,2009亚洲物流展将吸引380家企业参展,展出面积达25,200m^2,预计接待全球6万名专业观众前来参观洽谈。     

支架搬运车爆胎问题分析及改进

井下运输装备的安全性和可靠性一直是煤矿行业关注的重点,以航天重工研制的80 t支架搬运车为研究背景,以其在矿区出现的下14°坡时前轮爆胎问题为研究背景,对其爆胎原因进行整车受力分析,得到下坡时支架质心点向前下方偏移,使得前轮轮载超过其额定载荷是爆胎的主要原因。从成本角度出发,提出将提升机构反向安装的方法,该方法在实施过程中遇到提升机构安装螺栓数量由14个减少为11个的问题,螺栓数量的减少,需要对新结构的螺栓强度进行校核。首先通过动力学仿真软件Adams计算出各工况下提升机构上的最大承载,再利用有限元仿真软件Abaqus校核反向安装提升机构螺栓的强度,得到反向安装后11个螺栓均能满足强度要求。     

欧盟正式立案对我国手动液压搬运车进行反倾销调查

2004年4月29日,欧盟发布公告正式立案对我国输入欧盟的手动液压搬运车(海关进出口商品编号为84279000和84312000)进行反倾销调查。该公告称,2004年3月16日代表欧盟产量60％的4家公司起诉原产于中国的手动液压托盘搬运车及主要组件如底架和液压件,提出倾销诉讼和损害诉讼。公告称原告有充足的证据表明从中国进口的上述产品在欧盟的市场份额全面增长,     

电动固定平台搬运车四轮转向系统的分析与设计

确定了电动固定平台搬运车四轮转向系统的总体结构布置,基于两套交叉式双梯形转向机构的运动分析和四轮转向瞬时转动条件的分析,建立了前后转向轮之间的转角关系和机构优化设计模型,运用MATLAB优化工具箱获得了具有应用价值的设计结果。     

基于TRIZ的液压支架竖井运输工艺及装备研究

为解决某煤矿竖井液压支架入罐运输时,平板车装卸液压支架耗时耗工、转载环节复杂等带来的运输效率低下、安全隐患大等问题,应用TRIZ创新原理研发了一种专用于重型液压支架竖井运输的搬运车及运输工艺。该支架搬运车采用一种具备自装自卸功能的U型框架式拖车为支架的承载结构,通过快换机构可与牵引车快速连接与断开。罐笼运输时,U型拖车与其装载的液压支架整体牵引入罐并运送至井下,出、入罐笼均采用多功能牵引车牵引。该搬运车运输工艺与目前普遍采用的平板车运输方式相比,井下无需二次转载和辅助吊装设备,可直接将液压支架运输至采煤工作面,提高了运输效率及安全性。经该矿工业性试验研究结果表明,该工艺相较平板车运输工艺,其设备、人工直接成本增加仅为22.6%,而其运输效率可提高70.8%,为煤矿重型液压支架竖井罐笼运输提供了一种高效安全的无轨运输工艺。     

矿用蓄电池铲板式支架搬运车设计

矿用蓄电池铲板式支架搬运车采用三段机架铰接式结构,主要用于工作面设备的短距离搬运作业。对整车质量分配、交流变频技术、双电动机同步控制、主要结构件受力、CAN总线控制等技术进行了研究。研制的支架搬运车在神东矿区多个煤矿进行了工业性应用,使用情况良好。