双离合器式自动变速器换档优化控制研究

研究汽车换挡过程中的摩擦问题,降低摩擦损耗。针对双离合器式自动变速器换档过程,压力突变很大,造成车辆的输出转矩发生剧烈波动,硬件摩擦损耗很大的问题,提出一种双离合器式自动变速器换档优化控制策略,通过建立双离合器物理动力学模型和构建换档规律模型,运用优化的压力控制PID算法,控制在汽车换挡过程中的压力变化,使得压力能够达到一个最优的控制状态,减少硬件摩擦。实验结果表明,换档优化控制策略能够大幅降低换挡过程的摩擦消耗,取得了不错的效果。     

基于观测器摩擦补偿的机电系统高精度控制

针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级.     

拉伸试验时显微组织对AZ61镁合金摩擦焊（FSW）焊缝断裂部位的影响

讨论了镁合金AZ61在摩擦焊(FSW)过程中的显微组织演变过程，以及显微组织与机械性能的关系；镁合金AZ61焊件的拉伸性能受结晶取向分布、颗粒大小和位错密度等因素的强烈影响。     

上行气固两相流充分发展段的摩擦压降

为确定气固提升管充分发展段的摩擦压降及其对颗粒浓度测试的影响,提出了充分发展段内气固两相流与管壁间摩擦压力降的计算模型,由此获得充分发展段内真实颗粒浓度的计算公式;同时在两套提升管实验装置上对压力梯度分布和局部颗粒浓度进行了系统测试和对比分析。结果表明,用压差法测试颗粒浓度时摩擦的影响不可忽略,尤其是在气速较高(Ug＞8 m/s）时,表观浓度比实际浓度高出30%～50%;采用建立的模型对表观浓度进行修正,获得的预测值与实际颗粒浓度吻合良好。     

2021年日本粉末冶金制品产量统计北大核心

2021年日本粉末冶金机械零件的总产量为78145 t,比上年增长了13.5%。粉末冶金轴承的总产量为5445,比上年增长了16.0%。由于机器人、建筑机械和机床等领域的市场兴旺,工业机械用粉末冶金零件的增长尤为突出。2021年日本摩擦材料的产量为881 t,比上年增长了50.9%。电触头的产量为91 t.     

海外文献速报

X射线CT对泡沫Al-Zn-Mg合金热处理微观结构的评价；利用快速成型法制作精铸压型；5083铝合金等轴晶铸件经摩擦搅拌焊后显微组织与拉伸性能探讨；凝固潜热性质的预测；碳钢与Al-Si-Mg合盒反映的机制探讨；     

论塑性加工时接触摩擦的应用与摩擦功率与计算

本文阐述了塑性加工时接触摩擦的应用其发展概况，列举了在薄壁杯形件后挤、薄壁圆管反挤，带状薄膜挤压及盒形件反挤等工艺中应用的实例，提出了区分摩擦辅助塑性加工和摩擦塑性加工两种不同性质应用方法的意见，说明了两种应用中摩擦有益功率的计算方法，证明作者在文献〔６〕中所提出的摩擦辅助加工中接触摩擦功率的计算是完全正确的。     

FS-1化学镀Ni-P镀层的性能研究

采用XRD与SEM分析技术、电化学阳极极化曲线测试和 摩擦磨损试验等，系统地研究了FS-1化学镀Ni-P镀层的结构和性能.结果表明：该镀层具有 优良的耐蚀和耐磨性能，热处理虽可以显著地提高镀层的耐磨性能，但使其耐蚀性能有所降 低.     

车辆润滑油极压抗磨添加剂的性能及其复配效应

现代科学技术的进步，使机器设备正朝着高速．重载和高精度方向发展．而润滑油品的质量是决定机器设备运行可靠性和延长其使用寿命的重要因素之一．而改进润滑油添加剂的性能并开发其复配技术．则是提高油品质量的关键，本文就一些常见的极压抗磨剂的性能．与其他添加剂之间的复配效应以及在边界润滑和混合润滑状态下．与摩擦表面形成的化学保护膜的形，价态，结构等特性进行了分析和归纳，并提出系统地研究添加剂间的复配效应以及与不同摩擦副材料、改性层、涂层间的协同效应，是今后应值得重视的课题。     

摩擦工作表面温度的有限元分析

当摩擦元件相对滑动时,由于摩擦生热造成摩擦元件温度升高,而温度对摩擦材料的摩擦磨损性能及失效有着重要的影响,因此摩擦表面温度的计算有着重要的意义。由于早期的热源法与积分变换法的局限性,近年来普遍采用数值法计算摩擦表面温度。在数值法中,虽然有限差分法占用计算机内存少,运算速度快,但在温度变化很大的摩擦表层区域,无法进行更细的网格划分,计算精度差;而有限元法却可以使接触区域内的单元小些,其它地方则可大些。此外在有限差分法温度分析中,摩擦热均作为表面热流输入,这种计算概念,对