粘性流场中船舶操纵水动力导数计算

以船舶操纵水动力预报为研究背景,通过对商用计算流体力学软件FLUENT的二次开发,采用其动网格技术以及后处理系统,对粘性流场中大型船舶操纵水动力导数进行了数值计算.船体按照斜航、不同舵角、纯横荡和纯首摇等状态做运动,得出随船坐标系下作用于其上的水动力及力矩.通过进行基于最小二乘法的曲线拟合,最终求得船舶操纵水动力导数.计算结果表明,纯横荡运动和纯首摇运动的水动力与运动无因次频率呈现较好的线性关系,间接验证了所提出的计算方法适用于复杂船舶运动的水动力导数计算.     

基于非线性自适应观测器的飞机操纵面故障诊断

研究以非线性方程描述的飞机在操纵面发生损伤、卡死等故障时的自适应观测器诊断方法.通过引入有效性因子表征操纵导数变化的程度,将飞机操纵面故障诊断转化为具有未知参数的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题.采用Lypunov方法,给出了观测器的结构形式和参数估计的自适应律,并在分析观测器渐近收敛的充分条件的基础上,给出了相关参数.数字仿真表明建议的自适应观测器能够快速且较准确地估计出有效因子的变化,验证了该方法的可行性.     

飞机整体座舱操纵装置设计与装配技术研究

本文针对全复合材料飞机机身定位和工装设计存在的问题,提出整体座舱操纵装置设计技术,提出了一种新型的满足纵横向独立设计要求全硬式的手操纵装置和一种中小型通用飞机座舱操纵装置整体式设计和装配方法.避免出现操纵装置中出现加工难度大、位置精度低、维修间隔短、易磨损的零件(如万向接头、齿轮、链条等),保证降低加工成本、降低系统装配和调整难度、降低整个生命周期内的使用和维修费用.     

重力不同引起的载人月球车操纵差异分析

为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差.     

四轮转向车辆操纵稳定性的最优控制策略研究

为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种联合后轮转向和横摆力矩的最优控制方法.从7自由度四轮转向整车模型出发,建立车辆转向的线性化简化模型和理想模型,并基于二次型最优控制理论推导出前馈控制器和反馈控制器.仿真结果表明:在低速和高速行驶工况下,相比传统的前馈控制,基于最优设计的前馈控制器能改善车辆的行驶姿态,而实施前馈加反馈的最优控制方法可获得更优的理想模型跟踪控制性能,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵稳定性.     

一种低成本超塑性钛合金

涉及一种近β型低成本超塑钛合金。其特征在于其合金的质量百分比组成为：铝3．0％～6．0％，钒2．0％～4．0％，钼1．0％～3．0％，铁0．5％～2．0％，铬0．5％～2．0％，余量为Ti和不可避免的杂质。该合金的热加工温度较低，且易于塑性变形，从而可有效降低加工成本。     

在克拉斯256Б汽车上加装离合器气压助力器

汽车在矿山运输矿石时,由于公路弯道多、坡度大、换挡频繁,所以离合器的操纵机构是否轻便对驾驶员的劳动强度和汽车的生产效率影响很大.本文论证了矿山用克拉斯256B型汽车离合器操纵机构设计的不合理性,并叙述了改进措施——加装气压助力器的方法和气压助力器的结构.     

遥控弧焊机器人系统

研制了一个六自由度主动操纵手，立体电视监视系统和计算机控制系统，与ＰＵＭＡ机器人组成主从式遥控弧焊机器人系统，分析了连续焊缝弧焊的运动特征，着重研究了主从式遥迭弧焊的操纵控制方式和手眼协调性问题。试验结果表明，传统的主从遥控操纵方式难以达到满意的轨迹精度；手眼形式能显著地提高操纵效率，有利于提高轨迹精度和焊接速度；采用焊接速度计算机自动控制与主从遥控操纵相配合的中显著地改善操纵的平稳性，从而显著地     

投票理论研究现状及其展望

社会选择理论是研究如何表达和聚合个体选择的一门学问.而社会选择理论与计算机科学的融合产生了称为计算社会选择的交叉学科,该学科成为社会计算的重要研究内容之一,在人工智能、经济和计算性理论领域引起了轰动.其一方面引入了复杂性分析和算法设计等计算机学科中常用的技术来对社会选择机制进行研究;另一方面也通过引入社会选择理论中的概念来推动计算机技术的发展,特别是在多智能体系统研究中有着成功的应用.投票理论是计算社会选择中最重要的研究主题之一.首先介绍常见的投票方法以及投票理论的形式化框架;再对投票理论中所关心的操纵问题做分析;然后介绍在组合域上的投票;最后对其他相关问题作简要介绍,并对该领域未来的发展与应用做出展望.     

舰载机复飞着舰升降舵操纵性能仿真研究北大核心CSCD

在对舰载机复飞操纵策略研究时,由于升降舵容易受到外部环境的影响,使得在复飞过程中升降舵参数发生较大的随机性突变,造成系统操纵精度差。采用传统的操纵策略方法,遇到突变时只通过加入约束条件来固定参数进行操纵,没有考虑加入的约束条件对复飞性能的影响,导致复飞的安全性差的问题,提出升降舵参数优化的复飞区优化操纵策略。将升降舵操纵通过复飞区优化准则进行参数化,使得舰载机在复飞机动过程中,满足复飞最短距离,在融合航母舰尾高度最高的性能指标,并限制迎角不超过失速迎角,进行待定参数值的计算,实现复飞区优化操纵策略。仿真结果证明,改进联合复飞区优化操纵策略明显地缩小了复飞边界区,大大提高了着舰和复飞的安全性。