船舶操纵的控制技术发展研究

本文介绍了比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法，船舶自动舵可分为四个发展阶段，即机械舵，ＰＩＤ舵，自适应舵和智能舵，其中智能舵为目前最先进的自动舵，它又分为专家系统，模糊舵和神经网络舵。     

推进剂剩余量的均匀设计建模

本文主要运用均匀设计［１］的均匀分散布点方法，设计了模拟推进剂剩余量的试验方案，建立了推进剂剩余量的线性模型，并与传统的模拟打靶试验相比较，取得良好效果。均匀设计的最大优点是，以很少的试验次数，获取一般规律性的东西，这对战略导弹的研制、试验、评定具有很好的使用价值。     

Static Stiffness Analysis of a New Type 6-DOF Micro-manipulation Robot

A 6-DOF micro-manipulation robot based on a 3-PPTTRS mechanism is proposed in this paper. Its static stiffness is an important index to evaluate load capacity and positioning accuracy. However, it is insufficient to consider the static stiffness only when the robot is in its initial pose. The stiffness in different positions and poses in its work space must be analyzed also. Thus a method to analyze the relationship between static stiffness and poses in the whole work space is presented. A static stiffness model is proposed first, and the relationship between structural parameters and static stiffness in different poses is discussed. The static stiffness analysis provides foundation for structural parameter design.     

鱼雷被动声自导检测概率研究

为了研究鱼雷声自导性能,有必要对自导系统检测概率进行分析.从自导接收机信号处理方式、检测概率与检测阈的关系出发,提出了基于信号余量的被动声自导检测概率计算方法.仿真结果表明,鱼雷声自导系统被动检测概率在距离上成三种分布.在一定距离内,检测概率均超过0.5;在远距离上仅有极个别深度可检测到潜艇目标;在前两者之间,检测概率受深度影响较大,因此有必要进行深度上的优化选择.     

列车节能运行第三论断

通过构造适当的分析模型,并以ND5型和SS7型机车分别牵引不同质量的空、重货车为计算条件,对列车节能运行第三论断进行了分析论证,并揭示出其成立的本质。     

整车操纵性能仿真客观评价体系研究

根据整车评价的实际工况确定科学的六分力试验方法,建立轮胎的PAC2002模型;根据整车悬架的运动学与动力学试验数据、转向系统试验数据,在Carsim软件中建立某品牌SUV整车模型;根据GB/T 6323—2014和主观评价试验项目建立仿真流程,选取关键的客观评价指标并与主观评价结果对比,建立整车操纵性能仿真客观评价体系。结果表明仿真结果与主观评价结果有很好的一致性。     

船舶操纵模拟器中通信模块的设计和应用

针对船舶操纵模拟器中主机和硬件控制台之间实时通信的特点,选用EXAR公司生产的XR16L788通用异步接收／发射器,制定了串口扩展通信方案并予以实现。试验结果表明该方案可以满足目前船舶操纵模拟器控制台和主机间实时通信的要求。     

轿车轮胎操纵稳定性设计因素相关性研究

介绍轿车轮胎操纵稳定性的主客观评价方法,并对轿车轮胎操纵稳定性设计因素相关性进行研究。轮胎操纵稳定性评价可分为基础转向性能和中度操控性能两部分;影响轮胎残余回正力矩的主要因素是胎面花纹倾斜走向和带束层角度,分别占80%和20%;轮胎操纵稳定性问题分为胎冠刚性与胎侧刚性不匹配的几种情况,可通过调整胎冠部位半部件刚性及胎侧各部件端点位置提高胎面与胎侧刚性的匹配程度,实现胎冠至胎侧的刚度分布均匀性,满足地面抓着力的需求,同时使转向响应更加流畅。     

基于介质上电润湿的液滴产生器的研究

根据介质上电润湿的基本原理,对用于数字微流控系统的"三明治"结构器件中影响液滴输运和产生的因素进行了理论分析,并研制出了一种新型液滴产生器原型:液体被夹在上下两个电极板之间;下极板采用硅作为衬底、LPCVD掺杂多晶硅微电极阵列上热氧化生长的的SiO2薄膜作为介质层;上极板采用ITO透明导电玻璃板作为地电极;另外,在上下极板的表面都均匀旋转涂覆了一层30 nm厚的Teflon薄膜为表面疏水层.实验结果表明,在空气气氛中,该器件在10 Hz 70 V的脉冲电压下成功地实现了从蓄水池中对去离子水滴的分发.     

光传操纵系统综述

在简要回顾飞机操纵系统的发展历史的基础上,详细介绍了光传操纵系统的发展状况和应用前景。针对航空领域光纤传输的特点,对光传操纵系统中光电器件的选择及关键技术等进行了分析。