卵石床面的结构特征

通过对卵石床面进行高精度的扫描,分析了在室内水槽实验和野外河床的卵石排列的结构特征。本研究采用了两种分析方法,分别是倾斜指数以及方位角和倾斜角分析方法。倾斜指数是个非常敏感和有效的方法,这个方法能有效判断床面卵石的排列特征。但是这个方法的限制在于需要高精度的数据源。倾斜指数与有效粒径之间存在正相关关系,这个关系能够用来推断历史粗化床面剪切力。方位角和倾斜角分析方法是基于单个网格的统计特征来描述床面结构。然而,这个方法的缺点就在于是基于网格的方位特征而不是基于卵石颗粒。本文运用了一个改进的方位角和倾斜角分析方法,该方法基于自动颗粒提取,并在此基础上分析了卵石颗粒的统计特征。改进的方位角和倾斜角分析方法在新采集的长江上游卵石河床表现出更加明显的优势。     

基于角度信息测量的无源跟踪算法研究

针对只测向单站无源定位中推广卡尔曼滤波(EKF)算法受初值、测量噪声影响大以及算法具有不稳定性等缺点,提出了增加方位角和俯仰角角速度观测信息,运用修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法对机动目标进行无源定位的新方法.该方法能够进一步提高系统的定位与跟踪精确度、可靠性和防御作战能力,滤波性能更好.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

Helmert方差分量估计在隧道贯通中控制导线平差的研究

为了探讨加测陀螺方位角后导线的定权和平差，根据现代测量平差理论中的Helmert方差分量估计法定权对加测陀螺方位角的井下控制导线进行平差．以上海415工程实例的贯通数据进行计算和验证，结果表明，Helmert方差分量估计定权与给定的先验中误差无关，总是收敛到一个相同的平差结果；先验中误差与Helmert方差分量估计定权的迭代次数或收敛速度有关；Helmert方差分量估计定权迭代平差，井下控制导线端点横向精度可提高约60％．     

钻孔倾斜度的测量

在水文地质勘探工程中，由于钻机安装不正，施工不当，软硬岩层相间及岩层倾斜等原因，往往导致钻孔发生倾斜，影响成井工艺。为了随时控制钻孔在空间位置的变化，予防和纠正钻孔的倾斜，在钻进过程中，应及时进行顶角和方位角测量。     

匝道斜桥台翼墙角度的计算方法

本文分析了珠江路立交桥B—B匝道桥台翼墙原设计的角度计算及台尾偏差问题，指出了设计中的不足，并以弦线代替曲线布置翼墙重新推导出了翼墙角度计算的通用公式．     

振动筛振动方向角的调整

建立振动筛力学模型和运动微分方程，推导出振动方向角的表达式，通过分析影响振动方向角的因素，提出振动方向角的调整方法。     

一种基于目标主导边界的方位角估计算法

方位角估计是进行目标识别的重要步骤.本文首先介绍了一种基于CFAR的目标图像分割算法,并讨论了目标区域的抽取问题,然后提出了一种快速有效的方位角估计算法.该算法首先线性拟合目标的距离向主导边界,若直线倾角落在近水平的某个范围内,则拟合方位向主导边界.从拟合直线的倾角可以得到目标方位角.该算法能够检测并去掉主导边界上的毛刺,对分割误差具有一定的鲁棒性.用MSTAR公开数本库中的10类目标进行实验,结果表明该算法具有较高的估计精度.     

一种基于蒙特卡洛法的巡航弹航迹规划建模与软件实现方法

蒙特卡洛法MC(Monte Carlo)是一种重要的概率计算方法.航迹规划是一个非结构化优化过程,是一种难以用一组数学模型来描述一条航迹的规划方法.其难点是力求快速准确,以提高应急反应能力,此是生存与制胜的关键所在.研究了利用MC法设计突破火力单元等障碍物的算法,该算法首先是将规划分成若干较为细小的事件,而后通过用随机数进行统计实验,最后归纳出是否是概率有效的,以决定取舍.MC法有效地实现了在约束条件下的航迹优化设计,速度可比常规方法提高22%.用UML语言进行了软件建模实现,包括类图、时序图等静态模型和动态模型.所给出航迹规划软件平台经应用效果良好,不但规范了航迹规划工程,而且缩短了开发时间.     

基于SGP4模型的卫星轨道计算

以TERRA卫星为例介绍两行元素轨道报的格式,采用SGP4模型计算TERRA卫星的卫星轨道,即卫星的实时位置和速度;并计算卫星相对于北京地面站的方位角和高度角。最后利用STK软件的模拟结果进行精度评价。结果表明,计算结果精度较高,具有实际应用价值。     

一种新型的塔康方位角估算方法

塔康作为近程无线电导航系统,为飞机提供与地面台的距离和方位角度等信息,但由于硬件工艺、环境等限制,其测量精度极易受到噪声的影响.针对这一问题,提出了一种新型的方位角估算方法.该方法在最小二乘法的基础上,创新性地增加了误差检测功能和拟合数据反馈的功能,通过误差检测功能去除超过误差门限范围的接收数据,再利用平均后的拟合数据...