前轮毂旋转弯曲疲劳断裂分析

采用化学分析，金相检验，力学性能测试及扫描电镜分析方法对轿车前轮毂早期断裂原因进行了分析。结果表明，冷却不足使组织中出现网状及小块状铁素体，导致硬度偏低，加之磨削加工痕迹较粗是引起前轮毂早期断裂的原因。     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

共振点测试方法的研讨

包装件或产品的共振频率、振动传输比、阻尼等因素组成了包装系统的动态特性,它是由包装材料与整体包装系统共同决定的。包装系统的动态特性能够反映出在一定的运输环境（冲击、振动）下,包装对产品的保护能力。因此在进行包装设计时,经常需要测试包装件或产品的共振频率,根据共振点来设计包装系统,避免包装件在实际运输过程中发生共振现象。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。     

模态综合的交叉子结构方法

提出了一种称作“交叉综合法”的模态综合模型，在这种模型中，子结构的划分是彼此交叉重全的。在模态综合时，没有界面模式，全部以子结构的截尾构造基函数，以能量最小作为子结构的连接条件，用Rayleigh-Ritz法进行综合。由于全部采用了模态函数，可望达到较好的综合效果，本方法进行了几个例子的考证，并已将这种模型应用于复杂水工结构的模态分析。     

压电类智能层合结构的力学和计算模型综述

综述了压电类智能层合结构的力学和计算模型。基于大量国内外有关压电类智能层合结构的文献 ,根据各自采用的运动学假设、场变量的近似、压电层的表达法以及曲率和温度的影响 ,对压电层合结构的力学和计算模型进行了分类 ,阐述了各种理论的特点及一般形式。     

中国先进研究堆导流箱流场的数值模拟

采用目前国内普遍使用的计算流体力学 (CFD)软件PHOENICS 3 2对中国先进研究堆不同结构的导流箱的三维流场进行数值模拟计算。结果表明 :导流箱入口导流板和导流筒能显著改善导流箱入口冷却剂的流动状况 ,获得入口冷却剂沿周向均匀分流的效果 ,达到显著减缓入口冷却剂对垂直辐照孔道导管及安全棒导管直接的横向水力冲刷的设计目的     

水工结构水弹性模型模拟方法与应用

水弹性模型是同时模拟水动力学和结构力学条件的物理模型。中介绍了天津大学水利水电工程系20年来对高拱坝、导墙、溢流厂房、衬砌结构等水工结构泄洪振动进行理论、试验研究所取得的研究成果和存在的问题。     

文克尔地基上中面x方向受力的矩形薄板的振动

建立文克尔地基上x=0与x=a两对边受面内均布拉(压)力作用的矩形薄板自由振动和强迫振动的微分方程并求得其通解。给出振型函数的表达式，用广义函数的富里叶展开，讨论板在不同形式载荷作用下的强迫振动响应。文中导出的各种情况下的影响函数，亦可用于求解相应情况下矩形薄板的静力弯曲与稳定性问题。     

彩色地面砖的成型和应用

本文着重剖析彩色地面砖的成型机理、生产应用的难点，联锁与非联锁地面砖的性能对比，希望应用者能走出城市道路建设的误区，借以对我国城市道路建设起着抛砖引玉的作用。