五自由度桌面级多功能机械臂设计

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。     

大型环氧乙烷反应器获得国家科技进步一等奖

<正>中国石化参与研制的我国首台大直径超厚锻件管板环氧乙烷反应器,是我国百万吨乙烯最后一台国产化关键静设备。该反应器实现国产化,结束了我国大乙烯高端静设备长期依赖进口的历史,并在1月9日召开的国家科学技术奖励大会上荣获国家科技进步一等奖。据悉,大型环氧乙烷反应器是"极端条件下重要压力容器的设计、制造与维护"项目中的重要组成部分,由合肥通用机械研究院、南京化学工业公司、中石化洛阳工程公司、中国石化工程建设公司等单位共同完成。该项目取得四个方面的创新成果,特别是实现6     

全国冷冻空调设备标准化技术委员会(SAC/TC238)2014年度工作概要

<正>1标准发布工作2014年,全国冷冻空调设备标准化技术委员会(以下简称"冷标委")归口制定及修订的两项国标、8项行标(表1)已获批准发布。2标准报批工作冷标委于2013年三届四次会议审查通过了1项国标、10项行标,共计11项标准,目前已全部完成报批工作,待国标委、工信部批准发布(表2)。3标准立项工作冷标委的立项始终依据3方面原则:首先要符合国家政策和指导思想,具体体现为国家标准     

水稻机插秧同步侧深施肥研究

水稻是我国重要的粮食作物,随着农村劳动力结构的变化,我国传统的水稻种植和施肥方式开始想着机械化和轻便化的方向发展.水稻机插秧同步侧深施肥技术就是在机械设备的协助下解决施肥的问题,从而促进插秧和施肥的结合,提高工作的效率.此外,该技术的使用还能在一定程度上降低对环境的污染,解决农业污染面源的问题.     

415m2环冷机漏风、打滑及跑偏治理

环冷机是烧结矿生产中三大主要设备之一,其稳定运行关系到烧结矿生产效率、效益和技术指标。为保障稳定运行,对环冷机使用过程中存在的漏风、摩擦轮打滑和跑偏等主要问题进行了分析研究,并实施了一系列治理和改进。通过对环冷机台车底部两侧与风箱之间、轴端处、台车栏板与密封罩间使用机械密封,增加刮料板和反射板保障料面治理了环冷机漏风;对环冷机台车的栏板紧固和修复罩子变形、台车下部动、静密封的紧固以及清理摩擦板及调节碟簧紧力等治理了摩擦轮打滑;对环冷机内、外环形轨道调整、摩擦轮角度调整及更换挡轮等治理了环冷机的跑偏。改进后,余热蒸汽量平均提高5%以上,同时降低了事故发生率,年可创效175万元。     

基于三相感应电机的小型化超低频发射天线研究

针对低频电磁传输中天线尺寸过大的问题，设计了一种基于三相感应电机的小型化超低频发射天线.电机工作时产生了时变低频电磁场，可作为超低频发射天线.为有效分析其电磁场分布，文章建立旋转磁偶极子数学模型以等效电机内部旋转时产生的磁场.首先，对电机内部磁场和旋转磁偶极子的关系进行阐述，利用麦克斯韦方程组，得到旋转磁偶极子的电磁场分布.其次，通过电磁仿真软件验证旋转磁偶极子的近场分布特性和远场辐射特性.最后，通过实验对电机近场的磁场分布进行验证.仿真和实测结果表明，三相感应电机具有超低频天线的辐射特性.     

机械分层采油技术研究

随着玉门鸭儿峡油田开发不断深入,受注入水突进、非均质油藏层间矛盾影响,造成部分油井含水逐年增高,部分产层不能发挥应有的作用。通过机械分采技术试验,实现层间有效封隔,缓解层间矛盾,认识产层产液现状;评价分层产液求产管柱和机械分采管柱技术在油田的适用性,为油田开展中深井机械堵水技术的研究应用提供技术参考。     

基于LDC1314芯片的电感式旋钮控制系统设计

在家电产品中,旋钮操控是一种不可或缺的人机交互方式,相比于传统的机械式旋钮方案,电感式旋钮方案具有灵敏度可调、结构简单、利于产品面板一体化设计、可移动、易清洁、不易磨损等优势.本文结合电感式旋钮在中央空调控制器上面的应用,全面阐述了基于电感数字转换芯片LDC1314的电感式旋钮控制系统的结构、硬件和软件设计,该电感式旋钮控制系统方案可应用于不同的家电产品,提升产品外观和操作体验.     

基于旋转基线的仿生学测向研究

基于奥米亚棕蝇耦合处理机制研究了一种新型测向方法,与常规两阵元模型不同的是生物两耳间存在不可忽略的耦合响应,将生物的耦合效应量化成增加有效基线长度的度量。在前人建立的简化力学模型的基础上,研究其物理本质和动力学特性,分析时域响应和频域响应,研究了高斯噪声对响应的影响。与基线旋转相结合初步完成了对信号源的测向要求。研究表明,利用生物的耦合效应增加了基线长度,为超短基线高精度测向提供了理论依据。     

《石油矿场机械》(月刊)投稿须知

<正>1.文章论点明确,论据充分,文字表达精炼,内容齐全完整,论文一般不超过6 000字(包括图、表)。2.文章撰写顺序:1文题(力求简明,一般不超过20字);2作者姓名、工作单位、通讯地址和邮编;3中文摘要(200~300字),中文关键词(3~8个);4中图分类号,文献标识码(由编辑部给出),5正文(要求层次清楚);6参考文献,7英文部分包括:文题、作者姓名、工作单位、摘要、关键词(与中文相对应)。3.正文应分条目书写,用阿拉伯数标条目,二级条目用点区分,例如:1.1,1.2,…,1.2.1,1.2.2等。文稿中公式书写正确