基于OpenCV视觉处理四旋翼救援无人机控制系统

系统基于树莓派(Raspberry Pi)开发平台,采用OpenCV通过摄像头对水域图像进行采集,在树莓派中进行处理,使用Python运用高斯滤波等算法提取图像关键信息,获取水域受难者位置。树莓派将处理完成的图像信息通过串口传输到TI公司的TM4C123GH6PM飞行控制开发板,该开发板通过传感器采集、数据滤波、姿态解算、惯性导航、控制算法,最后利用PID调节来实现对无人机的控制,并通过获取的图像信息精准锁定受难者完成救援行为。     

基于UAV的物联网无线通信能耗优化策略

无人机具有高机动性等特点,在提高物联网通信性能方面有着巨大的潜力。针对无人机与物联网传感器节点之间的能量权衡,对基于无人机的无线通信系统的节能优化策略进行研究。该策略对物联网常用的圆形轨迹下无人机数据采集系统的性能进行分析,推导出无人机和传感器节点的能耗表达式,然后找出两者之间实现不同Pareto最优的传感器节点发射功率,找到地面节点与UAV通信中的能量折中关系,并使用仿真实验验证该策略的可行性和有效性。     

云端社会视频资源接入系统浅析

当前各类视频监控系统建设层出不穷,除公安自建视频监控点位外,住宅小区、酒店等娱乐场所、村庄等社会视频资源在公安机关治安防范,打击违法犯罪中发挥着重要作用,传统的社会视频资源接入系统存在建设标准不统一、分散建设等问题,难以有效集中管理。提出云端社会视频资源接入系统,基于云计算技术,通过云端实现社会视频资源的统一接入、集中管理,极大地提高了资源利用率,减少了重复建设和资源浪费。     

机器视觉平台在钢铁制造业的实现与应用

随着人工智能和5G的发展,视频应用不断增加,智能视频分析逐渐成为各个业务场景的基础需求。尤其是钢铁制造业,在产线自动化、设备维护、环保检测、安全生产过程中,都需要大量采用机器视觉来实现相关业务场景。为了推进智能视频分析的快速发展落地,降低整体运行成本,提出一种分布式机器视觉平台架构,帮助钢铁制造业在这种复杂场景下,逐步有效地提升视频的智能分析效果,为不断深入的智能应用奠定基础。     

基于边缘端目标识别与跟踪算法的输电线路航拍视频流诊断技术研究

边缘计算的出现改变了无人机影像诊断的方式,但是由于边缘端设备的功率和AI算力有限,将云服务器中的目标识别的算法部署到边缘装置时,极容易出现识别滞后、显示卡顿、缺陷检测率低等情况。将YOLOv5目标识别算法进行改进,引入Ghost模块改造Backbone部分实现轻量化;改进后YOLOv5-GBA算法结合目标跟踪算法,实现了边缘端的无滞后实时检测,针对9种不同的空间尺度的缺陷开展检测,平均准确率75.1%,相比YOLOv5的6.0版本平均提升2.8%,在边缘计算模块NVIDIA Jetson Xavier NX上实现了最高224FPS的测试效果,有效解决了边缘计算装置中深度学习算法应用效果差与识别准确率低的现实问题。     

三维激光扫描与无人机摄影在异形建筑三维建模中的应用

当前,三维激光扫描是异形建筑中首选的三维建模测量方式。但在实际异形建筑三维建模过程中,三维激光扫描会受到视角等多方面的限制,存在模型缺失等问题。相较于三维激光扫描,无人机倾斜摄影技术模型完整性较强,但整体精度较差,为大幅提升异形建筑三维建模精度,文章将两种测量建模技术相融合。以“鸟巢”为典型异形建筑样例,通过数据采集与分析,对单独建模和融合建模的精度展开研究,以期为异形建筑三维建模提供新方法、新思路。     

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用研究

针对采用单镜头生产的地形图精度较低的问题,提出使用多镜头倾斜摄影方式制作大比例尺地形图的方案。首先对倾斜摄影测量技术及作业流程进行了介绍,其次以实际项目为例,对关键环节进行了深入分析,最后利用检查点在EPS软件中对地形图精度进行了检测统计。结果表明,该次生产的地形图精度可以满足1:500比例尺精度要求,可为同行作业人员提供参考借鉴。     

基于无人机测绘技术在隧道工程地形图测量的应用

地形图测绘能够提供必要的工程地理信息,为工程建设提供科学合理的规划;地形测绘中的无人机技术是允许在电子遥感和远程数据交换领域上,实现整合人类创新技术的若干技术之一。文章基于对无人机和隧道工程地形图测绘的概念进行论述,对目前多采用的测绘技术进行了实际探讨,通过案例分析来阐述无人机系统的运用要点和价值,为无人机测绘技术在隧道工程地形图测量中的应用提供学术支撑和借鉴。     

无人机航拍建模技术在交通工程施工中的应用

传统交通工程施工中数据采集和空间信息管理任务繁重,随着交通需求的增长,施工效率成为管理挑战。无人机航拍建模技术能够利用遥感和图像处理,高效获取地理信息,支持工程监测。文章旨在探讨无人机航拍建模技术在交通工程施工中的应用及其优势,分析了无人机航拍技术的基本原理、施工应用、优势,并通过案例对效果进行验证。     

无人机测绘技术在应急测绘中的应用

文章介绍了无人机测绘技术的优势,重点从方案制定、外业测绘、数据处理、辅助决策等方面对应急测绘的方法进行分析,阐述了应急测绘的要求。在应急测绘中运用无人机测绘技术,既能快速准确地获得发生地质灾害或者险情区域的高清影像、点位坐标、高程等数据,为应急抢险做好决策提供可靠依据,又能建立系统的地质灾害点、森林防火区等的基础数据库,为实现实时监测提供技术支持。以无人机应急测绘技术为中心进行论述,讨论其在湖南省A县应急测绘中的应用方法,旨在为应急管理工作提供技术支持。