机械臂带电作业中一种基于目标识别的手眼标定方法

电网运维检修可使用手眼标定技术通过相机引导带电作业机械臂对输、变电装备进行识别定位和作业,但传统手眼标定方法存在手眼位姿相对固定的问题,因此,文章提出一种基于3D标识球和融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的双目相机手眼关系外参数标定方法.所提方法以3D打印球作为标识物,可快速...     

水电厂空载调压的运行分析及应对措施

水电厂一般地处偏远山区,远离负荷中心,由于空载架空线路对地电容的影响,在负荷低谷时段送出线路末端产生大量的容性无功,水电厂发电机组一般以深度进相的方式运行来吸收电网系统多余的无功,而有功输出几乎为零,即空载调压运行方式。文章通过介绍五强溪水电厂长期空载调压的不利因素,对五强溪水电厂在电网中的接线特征和运行方式进行了分析,根据电网高峰和低谷时段的运行特点,从电网无功平衡和水电厂机组进相运行的角度,对五强溪水电厂的设备参数进行了分析和计算,得出了五强溪水电厂空载调压的根本原因。通过对空载调压的原因进行了深入分析和参数计算,提出了通过增加无功补偿装置来解决五强溪水电厂空载调压时间过长的问题,并通过计算得出了无功补偿装置所需的最大补偿容量,从而得出通过增加无功补偿装置能有效减少五强溪水电厂空载调压的时间。     

完善10kV成套开关柜防误闭锁功能的措施

目前在电力系统中10kV成套开关柜应用广泛,虽然成套开关柜本身具备一定的机械防误功能,但就其功能而言,还无法完全实现五防功能。按照《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》中"成套高压开关柜五防功能应齐全,性能应良好"的要求,结合现场实际情况,对已投入运行的各类成套     

电容器故障监测系统的应用研究

基于近年并联电容器装置频繁出现故障的现象和特点,研制出一套电容器故障监测系统,分别提取并联电容器装置的电流和电压实时信号,利用Labview虚拟仪器程序进行软件开发实现在线监测,对获取的电流电压信号进行谐波、合闸涌流、暂态过电压等方面进行分析和研究,并应用于现场测量,给出了一起电容器内部击穿故障的监测实例。     

海上油气田群岸电无功补偿优化设计

基于岸电应用工程系统架构及关键设备参数,分析了岸电工程各环节无功组成。不同于海上风电的高压海缆仅连接海上风场与陆地电网,海上油田群岸电工程增加了一根油田群间的互联海缆,使单一海缆的无功补偿问题变成海缆组合的无功补偿问题,无功补偿方案较海上风电更加复杂,配置难度大大增加。研究适用于海上油田群岸电工程的无功补偿配置方案,并总结出适用于工程应用的固定无功补偿及动态无功补偿容量的推荐算法,通过ETAP仿真对该无功补偿方案效果进行验证,对后续类似海上高压工程具有一定的借鉴意义。     

某电厂励磁系统无功波动情况分析

本文分析了某电厂由于电压波动超过允许值导致监控系统无功调节退出后、励磁系统仍然对无功进行调节的情况,通过对电气量变化波形进行分析总结,为以后电厂出现类似问题提供分析借鉴.     

电力电容器的故障分析及处理

高压并联电容是目前使用最多的一种无功补偿装置。但运行经验表明,除电容器本身缺陷会引事故外,系统正常运行工况也会引起事故的发生。特别是电容器爆炸恶性事故的发生,将严重威胁着变电站的安全运行,这对目前无人值班变电站综合自动化提出了新的课题。笔者针对系统异常运行工况下10kV电容器发生故障的原因进行分析,并提出对策。     

自适应粒子群反演算法在阵列侧向测井严重失真井段的应用

阵列侧向测井往往因为环境因素的影响而不能准确反映储层真实电阻率信息,需要进行反演处理。在经典粒子群算法的基础上引入混沌序列优化粒子群算法初始种群生成方式,加强初始种群多样性,同时对惯性权重等参数进行自适应改进,平衡其反演过程中的局部收敛和全局寻优能力。在反演之前预先建立阵列侧向测井正演响应数据库,在反演过程中直接插值调用,三次样条插值与严格正演计算相对误差在5%以内,可在保证反演精度前提下加快反演速度。实际资料处理表明,在阵列侧向测井资料严重失真井段,基于自适应粒子群算法的反演方法可有效恢复泥浆侵入剖面信息,反演地层真实电阻率与随钻电阻率基本一致,同时基于反演地层电阻率相较视电阻率、经典粒子群算法反演地层电阻率计算得到的含水饱和度降低了53.4%,结果更加符合MDT取样结论。     

一种风电汽车的惯性增压式电力系统研究

针对新能源汽车动力不足、续航时间短的问题,研究了应用于新能源汽车的一种风电驱动系统。根据风力发电原理和汽车发动机涡轮增压特性的理论,推算出利用汽车在行驶中的风能发电为车辆提供电能,理论上可以实现无限巡航的一种惯性增压式风动汽车新型电力系统,并通过试验方法进一步验证其风力驱动的有效性。该电力系统能有效减小能源消耗和环境污染,为新能源汽车提供一种新的环保技术方案。