采用ESO的自适应算法在PMSM无位置传感器控制中的应用

分析了模型参考自适应 (Model reference adaptive system,MRAS)实现永磁同步电机无位置传感器控制的原理,针对传统的MRAS抗扰动性差,位置估计误差大的问题,提出采用扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）代替传统PI观测器。ESO不仅能提高转子位置的估计精度,其观测的负载转矩还能用作前馈补偿,以减小负载转矩扰动对系统的影响。试验结果表明,在负载和速度突变情况下,使用新型变结构模型参考自适应（MRAS_ESO）估算的转速较传统MRAS的抗干扰性能力更好,系统的鲁棒性更强。     

大负载惯量下无刷直流电机快速退磁制动研究

为在大负载惯量条件下获得更优的无刷直流电机制动效果,提出一种新颖的快速退磁制动方法。基于在浮相绕组上施加最大反向电压可以实现快速退磁的原理,设计出快速退磁制动时上下桥臂功率管的导通时序和PWM信号的施加位置。直接和间接实验结果皆验证了快速退磁制动方法的有效性,并将其与电机自由停止、能耗制动的制动效果进行了对比研究,对比实验结果表明所提出的快速退磁制动方法的优越性。     

无位置传感器无刷直流电机控制方法综述

无刷直流电机（Brushless DC Motor,BLDCM）因具有寿命长、体积小、输出转矩大和功率密度高等优点,广泛应用于航空航天等领域。但使用传感器获取转子位置信号,存在着制造难度大、易受干扰、难以在高低温环境下工作和增加重量等缺点,极大地限制了其更加广泛应用。为很好解决此问题,本文介绍了无位置传感器BLDCM控制的反电动势法、状态观测器法和人工智能法,并针对反电动势法存在的零速或低速时无法自启动的问题,介绍了在低速时转子位置检测和如何加速到闭环控制状态等方法。     

适用于无轴承开关磁阻电机的新型升压功率变换器

针对无轴承开关磁阻电机在换相时励磁电流建立速度过慢,本文提出了一种结构简单的升压型功率变换器,电机在换相时,通过利用绕组退磁能量来为后一相绕组迅速建立励磁电流,在保证电机稳定悬浮的基础上实现电机换相时的低转矩脉动运行。分析了该功率变换器的拓扑结构以及工作状态,在此基础上,构建了基于该新型升压功率变换器的12/8极双绕组宽转子齿无轴承开关磁阻电机驱动系统,通过Matlab/Simulink系统仿真和实验平台,验证了该功率变换器的可行性和有效性。     

无刷直流电机调速系统的IMC-PID抗饱和控制

针对无刷直流电流电机双闭环调速系统转速调节器存在的非线性饱和特性,提出一种IMC-PID抗饱和控制方案。首先根据内模控制原理设计出转速环和电流环的IMC-PID控制器,然后引入可行性参考输入的概念,设计出基于条件技术的转速环IMC-PID抗饱和控制器,最后为验证IMC-PID抗饱和控制器的可行性,将该控制器应用于无刷直流电机双闭环调速系统中。仿真结果表明:该控制器不仅具有的良好的抗干扰性和鲁棒性,而且改善了系统的动态性能,有效抑制了饱和现象的影响。     

造孔剂含量对无压浸渗法制备SiC/Al复合材料性能的影响

采用无压浸渗法制备了SiC/Al复合材料,研究了造孔剂含量对SiC/Al复合材料性能的影响。实验结果表明:不同含量的造孔剂对残余气孔率的影响不同,随着造孔剂加入量的增加,残余气孔率先减小后增大,但试样抗弯强度呈先增加后减小。在SiC/Al复合材料中加入质量分数为20%的造孔剂时,SiC/Al复合材料的抗弯强度出现最大值,其残余气孔率达到最小值0.9%左右。     

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主贴：关于无氰镀锌；主贴：镀镍如何通过200h的盐雾测试？     

平面精密作业用机器人末端操作系统的研究

本文阐述了基于ＰＵＭＡ－５６２机器人系统配合下开发的一种新型机器人末端操作器．该装置在宏中微控制原理基础上，可实现滑Ｘ轴和Ｙ轴的平面精密操作。该末端操作器基于腕力传感器可实现±５ｍｍ的运动范围和３．９～０．３μｍ四种动作精度的智能选择。为进一步完成复杂平面精密作业奠定了基础。     

Development of Si3Na/Al composite by pressureless melt infiltration

Pressureless infiltration process to synthesize Si3N4/Al composite was investigated. Al-2%Mg alloy was infiltrated into Si3N4 and Si3N4 containing 10% Al2O3 preforms in the atmosphere of nitrogen. It is possible to infiltrate Al-2%Mg alloy in Si3N4 and Si3N4 containing 10% Al2O3 preforms. The growth of the dense composite of useful thickness was facilitated by the presence of magnesium powder at the interface and by flowing nitrogen. During infiltration Si3N4 reacted with aluminium to form Si and AIN, the growth of composite was found to proceed in two ways, depending on the Al2O3 content in the initial preform. Firstly, preform without Al2O3 content gives rise to AIN, Al3.27Si0.47 and Al type phases after infiltration. Secondly, perform with 10% Al2O3 content gives rise to AIN-Al2O3 solid solution phase （AION）, MgAl2O4, Al and Si type phases. AlON phase was only present in composite, containing 10% Al2O3 in the Si3N4 preforms before infiltration.     

自行轮式通井机液压系统设计

为了满足油田不断增加的修井作业量，近年来自行轮式通井机的开发与研制受到油田的普遍关注，作为其关键部分的液压系统的设计对通井机的工作性能有较大的影响。本文对通井机的液压系统进行了设计，详细介绍了其工作原理，分析了所设计液压系统的特点。