高炉无料钟炉顶设备的开发与应用

本文论述了高炉液压式无料钟炉顶设备的开发与应用,特别对全液压传动布料器作了详细的介绍。这种新型无料钟炉顶布料器与传统的P-W型布料器相比,结构大为简化,具有制造方便、重量轻、运转平稳、便于控制、布料灵活等优点。     

基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

自平衡起重装置与无锚点吊装法

无锚点吊装法是利用自平衡起重装置以旋转方式竖立塔类设备的方法。本文对各类自平衡起重装置和各种无锚点吊装法进行了综合分析与分类。     

利用水平钻孔技术,实现管道无沟铺设

本文主要介绍以气动钻具为核心的冲击挤压法水平钻孔技术，它用来铺设配气管线和电缆，据报道，采开这种方法，比一般的顶管方法平均节约费用为68％，非常适用于小口径管线的无沟铺设。     

无载波脉冲探地雷达天线及其实验研究

简要地概述的设计无载波脉冲探地雷达天线的理论论据和方法，并讨论了天线的类型的技术现状，对一种比较实用的无载波脉冲探地雷达天线的近地面工作特性进行了实验测试。结果表明，天线的性能在一定程度上受土壤特性的影响，天线向地下传输的能量与天线距离地面的高度ｈ有很大关系。在ｈ≤４０ｃｍ时，随着天线高度ｈ的升高，天线向地下传输的能量急剧地减小。借助于该实验，还对天线辐射出的无载波脉冲在土壤中的传播特性进行了研究     

无间隙原子钢的微观结构特征和塑性应变比

采用Ｘ射线衍射的ＯＤＦ和ＬＰ分析技术，ＳＥＭ电子通道花样和蚀坑技术观测，研究了超深冲无间隙原子钢板的微观结构特征。结果表明：控制化学成分、保证基体纯净、优选工艺参数，促进强的γ－〈１１１〉∥Ｎ．Ｄ纤维织构的形成是获得优异成型性的关键。用ＣＭＴＰ方法，由ＯＤＦ织构数据从理论计算了塑性应变比（ｒ），表明ｒｍ值高达３．１８。文中讨论了再结晶织构形成机制。