遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制

遥控作业器是实现未知或危险环境中作业的有力手段．由于遥控机械手大多工作在不确定的环境中，操作者难以预先知道环境目标的动力学特性，在机械手和环境发生力的交互过程中，需要考虑机械手和环境碰撞时的强非线性对控制回路的影响，因此对机械手和环境碰撞的实时感知和识别是非常重要的．本文利用接近觉传感器测量机械手顶端与环境物体的距离，提出了基于主动时延神经网络的遥控作业器的感知和控制方法．仿真实验表明了该方法的有效性和对接近觉传感器量程的要求     

中国电信VIP客户技术支持中心——推动大客户业务发展的源动力

对于电信运营商来说，大客户是其重要的战略性资源，2002年电信拆分后，整个电信行业的竞争进一步加剧。2003年中国电信集团公司为了全面提升大客户的服务水平，在中国电信集团北京研究院成立了中国电信VIP客户技术支持中心，以进一步拓展大客户服务领域和内容，力争实现零距离服务贴近客户、零中断优质保障客户、零时延快速响应客户。     

具有反馈时延的TCP Vega s 拥塞控制算法的稳定性分析

将Internet拥塞控制算法看作一个复杂的动态非线性反馈系统，借助多变量频率域控制系统的广义Nyquist判据和时延微分方程的Pontryagin判据，研究了各通信回路时延相同和时延不同条件下Internet网络拥塞控制算法，得到了具有反馈时延的TCP Vegas拥塞控制算法在平衡点渐近稳定的多个判据。仿真结果说明了稳定性判据的有效性和实用性。     

互联网环境下基于预测控制的闭环控制方法

针对基于互联网的控制系统中，网络数据传输普遍存在随机时延、数据时序颠倒和数据丢失而难以实现闭环实时控制的问题，提出一种基于预测控制思想的闭环实时控制方法．该方法通过对采样数据附加时间标志，选择和利用当前时刻所能得到的最新输出测量值进行在线校正，并在互联网上实现预测控制策略．在模型准确或模型失配情况下，控制效果与无网络传输环节时接近．仿真结果表明了该方法的有效性．     

网络控制系统中基于时延辨识的模糊控制器研究

针对网络控制问题，建立包含变网络时延及网络传输丢包等的统一模型．提出基于允许误差阈值及最大时延等多重准则的网络调度算法．在被控对象模型已知的情况下，本文采用模糊控制器作为Smith控制的内模控制部分，同时将Smith预估环节与被控对象放在一处，减少了冗余信息的传输，补偿了网络时延．仿真结果说明该调度算法及控制方案对于模型精确已知的一类网络控制对象能取得较好的控制效果．     

一种基于CPLD的高精度测时方法

在分析测时误差的基础上,利用CPLD器件的高速时延特性和灵活的逻辑编程的特点,提出了新的高精度测时方法.应用该方法测时精度可达3ns,而且电路设计简单,稳定性相当好.     

BEB冲突分解算法时延性能计算机仿真及分析

利用MATLAB设计计算机程序对阻塞式信道条件下的随机多址接入系统MAC协议中二进制指数后退算法(BEB)进行仿真实验研究，得到了在多种初始条件下系统的冲突分解效率和终端接入时延性能的数值结果，对实验结果进行了总结分析，获得一些有意义的结论．     

DTC系统中神经网络电压矢量选择控制器设计

这篇文章提出了基于神经网络的电压矢量选择控制器,为了克服传统直接转矩控制系统中由于进行复杂运算时延而降低系统性能和不便于硬件实现,本文采用监督型和确定型神经网络设计电压矢量选择控制器.仿真结果表明设计的基于神经网络电压矢量选择器是可行的.     

基于T-S模糊模型的时延网络控制系统的保性能控制

目的基于T-S模糊模型建立模糊网络控制系统的模型,设计模糊时延状态反馈控制器,使得闭环系统保持鲁棒稳定,并且满足给定的一个二次型性能指标,使其值不超过某个确定的界.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,分析了系统的稳定性.结果提出了模糊时延状态反馈控制器的设计方法,得到了模糊时延网络控制系统鲁棒稳定的条件及保性能控制律的参数化表示.结论针对不确定的非线性时延网络控制系统,通过设计满足性能指标条件的控制器,使得系统性能有很大改善,根据保性能控制律的参数化表示,可使用Matlab工具箱进行仿真.     

临近空间通信网RA/DAMA协议时延性能分析

近年来,临近空间通信网络开始成为新的研究热点,但对临近空间通信网多址接入协议的研究较少,且已发表的论文仅关注固定终端。为解决移动终端对临近空间物理链路资源有效共享的问题,提出一种随机预约/按需分配多址接入协议（RA/DAMA）,运用排队理论对其平均时延公式进行了推导,并利用OPNET软件进行了仿真分析。仿真结果表明,随着网络负载的增加,网络的平均时延越来越大;相同的网络负载情况下,时帧周期越长,网络的平均时延越大,且时延性能越不稳定。