具有随机马尔可夫时延的网络控制系统H∞故障检测

针对存在随机时延的网络环境,研究了一类网络控制系统的H∞故障检测滤波器设计问题．考虑了可 由马尔可夫过程描述的随机时延,网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统．基于此类模 型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题．通过选择合适的滤波器增益,使得残差和 故障之间的误差尽可能地小,保证了残差对于未知输入的鲁棒性．以线性矩阵不等式的形式给出了故障检测滤波器 存在的充分条件,并运用锥补线性化方法完成了滤波器设计过程．数值算例表明,上述网络控制系统故障检测滤波 器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性．     

自相似网络的时延抖动性能仿真分析

自相似性对网络性能产生了影响是当前的研究热点。建立了一种基于FBM的自相似网络排队时延抖动分析模型,重点讨论了自相似流量作为输入时对排队系统的时延抖动的影响。对理论分形流量和实际测量流量进行了仿真实验,验证了结果的正确性和有效性。实验结果表明：自相似流量长相关强弱的程度对排队系统时延抖动特性具有非常不同的影响,尤其是在缓存较大的情况下。同时,还发现网络流量中长相关发生作用时状态转变与排队系统本身的参数也有关,这是新的发现,对实时业务的网络性能评价具有重要的参考意义。     

如何在低速链路上实现高质量IP语音

一、低速链路上IP语音质量的影响因素语音质量受到如下因素的影响1.带宽(Band width):当带宽不足时,语音质量会明显的下降;充足的带宽是保证语音质量的基础。2.时延(Delay):由于IP电话需要对语音包进行编码和解码,再加上传输的时延,这就使得IP电话的时延要比普通电话大得多,当时延     

网络控制系统中有关问题的分析探讨

本文介绍了网络控制系统的基本概念,探讨了网络控制系统设计时需要考虑的诸多基本问题:网络诱导时延、网络调度、数据包的时序错乱、数据包的丢失、节点的驱动方式和时钟同步.     

基于机器人听觉的声源定位策略

针对机器人听觉定位,提出了五个传声器组成的阵列作为机器人的耳朵,其中四个传声器组成的平面阵确定声源空间位置,另外一个传声器辅助完成声源位于机器人前后方的判断,并在改进的时延算法上实现声源的空间定位。系统在室内环境下测试,实验结果证明在混响环境下机器人可以实现空间声源定位,该方法具有实时实现的有效性和应用性。     

网络时延的混沌特性分析及预测

针对互联网的传输时延处于不确定状态的问题,从网络时延序列表现出的性质出发,将混沌理论引入对网络时延的特性分析。通过对实际网络时延数据的处理,计算验证了网络时延具有混沌特性。并提出了采用混沌一支持向量机回归模型对互联网络时延进行预测的方法,通过实例分析对该方法进行了验证。分析结果证明了混沌—支持向量机模型可以对网络时延的变化趋势进行较为准确的预测,和BP神经网络回归预测相比,混沌—支持向量机对时延的短期预测具有更高精度。     

改进的GPC在网络控制系统时延问题中的应用

针对网络控制系统的时延具有随机、时变的特性,常会出现控制效果不理想的问题提出了动态BP网络误差修正的广义预测控制.在BP神经网络中加入误差动态反馈环节,形成动态补偿的神经网络模型,通过动态BP网络建立误差的预测模型,采用误差预测值对传统广义预测控制的输出预测值进行修正.仿真结果表明,将算法应用到时延网络控制系统当中能取得较好的控制效果.     

基于CHRIS/PROBA数据和地面实测光谱的三峡库区水体叶绿素a浓度反演研究

使用欧空局2001年发射的小卫星PROBA所获取的CHRIS数据,结合卫星过境时的准实时地面试验数据分析,提出了一种新的半经验模型用于反演三峡库区的叶绿素a.反演的最大误差为33%,最小误差8%,平均误差22%,均在预计的范围内.考虑到实验数据与卫星过境具有6-7天的时延,可基本认为反演结果与实测值符合,并反映了叶绿素a的全局分布,反演精度满足实用要求.     

宽带无线移动接入网络中的切换方法

IEEE 802.16e是一种提供用户宽带无线移动接入的新技术。该文针对宽带无线移动通信的特点,在分析IEEE802.16e切换过程的基础上提出一种满足网络服务质量要求并可以在实际系统中工作的切换算法。解决切换中的两个主要问题：切换触发和目标选择。理论分析表明,该算法能够在保证MS良好移动性的同时满足网络中各业务对服务质量的要求。     

网络测量指标初步分析

网络测量指标是进行网络性能分析的基础。介绍了两种国际标准化组织提出的网络测量指标,并进行比较,并给出实际测量时的常用指标