基于DirectSound的实时音频采集与声阵列定位系统研究

DireetSotmd提供了强大的音频处理功能,使得开发者在不需要知道声卡硬件细节的前提下开发出高性能的多媒体程序.本文结合笔者的开发实例,详细阐述了使用DirectSound实现实时音频采集的方法,并设计实现了基于时延估计算法的声阵列定位系统.     

时延Petri网模拟能力研究

Petri网是一个功能强大的建模工具,然而原型Petri网的模拟能力有限,而对原型Petri网的扩充可以提高其模拟能力.时延Petri网是一种重要的含时间因素的Petri网,已广泛应用于并发系统的建模,所以对时延Petri网的模拟能力的研究就非常必要.本文首先说明时延Petri网能够满足零检验理论,然后通过模拟随机存取机来证明时延Petri网具有与图灵机相等的模拟能力.而后用时延Petri网实现对计算机经典问题的建模.     

基于网络控制系统平均时延的模糊控制器设计

针对网络控制系统（ＮＣＳ）中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法———离散Ｔ Ｓ模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理（ＰＤＣ）设计模糊控制器．同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ定理和线性矩阵不等式（ＬＭＩ）研究系统的稳定性问题,给出了基于ＬＭＩ的模糊控制器的设计方法．最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定．

     

具有时延的多个体系统的一致性问题综述

考察了具有时延的多个体系统的一致性问题．根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较．此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍．最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向．

     

中程水下测距及遥控系统主控机设计

水声信道是一个十分复杂的时空频变信道,其主要特征是复杂性、多变性、强多途和有限带宽;为了实现对水下设备的测距和遥控操作,针对水声信道的特性,系统采用时延编码方案,设置键盘和液晶显示屏能实现对系统的便利操作,并通过串口将测距结果传至电脑实现后处理;文中介绍了测距及系统通信原理,主机部分的总体设计、键盘以及液晶显示部分、数据采集和处理部分;经过多次水池和湖上实验,证明了此系统的可行性并实现了所有预期功能。     

基于BIST的动态可重构FPGA的时延故障测试方法

FPGA市场已经进入极速发展时代,不同的销售商已向市场投入更多更快的FPGA器件。随着FPGA器件的迅速发展,FP-GA的密度和复杂程度也越来越高,使大量的故障难以使用传统方法进行测试,因此,对FPGA器件的故障测试和故障诊断方法进行更全面的研究具有重要意义。为此重点研究了动态重构FPGA及其基本结构、特点;在此基础上探讨了基于BIST技术的FPGA时延故障测试方法,并成功应用于Lattice ORCA 2C系列FPGA中。实验证明,该BIST方法是可行且有效的,并且不需要昂贵的ATE设备。     

含离散和分布时变时延神经网络系统的指数稳定性

针对一类含有离散和分布时延神经网络,在神经激活函数较弱的约束条件下,通过定义一个更具一般性的Lyapunov泛函,使用凸组合技术,得到了新的基于线性矩阵不等式表示的指数稳定性判据.与现有结果相比,这些判据具有较小的保守性.仿真算例表明,得到的结果是有效的且保守性小.     

网络化控制系统中状态估计策略的进展

在网络化控制系统(Networked Control Systems,简记为NCSs)中,由于网络的介入使控制系统的规模和复杂性显著增加,且产生了各种新问题,为了使控制更加容易,需要设计合理的估计策略.主要从控制和通信2个角度出发,集中考虑了在量化影响、时延与丢包、不确定性等通信受限因素下状态估计策略的研究与进展.一直以来,状态估计都是诸如过程监控、故障诊断等控制领域中不可缺少的重要部分,当前已成为网络化控制系统研究的热点和准点,为抵消网络环境不确定性对闭环系统性能的影响,设计最优的状态估计策略必将成为不可缺少的因素之一.     

具有输出时延的网络控制系统故障检测

考虑一类具有长时延的网络控制系统,假定其传感器到控制器之间存在输出时延,对其进行故障检测研究.建立具有时延补偿功能的故障观测器,得到状态估计误差方程.基于离散切换系统理论,将观测器系统的稳定条件归结为一个线性矩阵不等式.当系统正常时,只要给定的矩阵不等式条件成立,该观测器系统就是渐近稳定的.当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生.仿真示例验证了方法的有效性.     

移动IPv6协议的切换时延性能比较分析

移动IPv6中的切换时延对于特定网络情景中的性能起着很大的作用,它会导致数据包的丢失和严重的端对端性能下降,文章对移动IPv6中的各种协议的切换时延作了性能分析比较,介绍了移动IPv6的基本知识及快速切换的重要性,阐述了层次化移动IPv6和快速移动IPv6的工作原理,采用网络仿真工具NS-2对三种移动IPv6协议的切换性能进行了比较和仿真,实验结果表明快速移动MIPv6具有良好的性能。