基于HMM方法的动态手势轨迹训练性能研究

基于HMM(Hidden Markov Model,隐形马尔可夫模型)对动态手势轨迹的训练是手势识别的关键技术之一。本文对HMM的模型训练采用Baum.Welch算法,并分别从迭代次数,样本个数选取,以及模型初值选取等方面对动态手势轨迹的训练性能进行了研究。实验结果表明HMM方法对具有时空特性的动态手势轨迹识别是非常有效的。     

继电控制系统产生自持振荡的充要条件及仿真分析

本文分析了四种继电控制系统产生自持振荡时非线性特性和被控对象参数间的关系,列出了参数的取值范围,编制了一套仿真软件并说明了仿真结论。     

艰巨富有挑战性的非开挖施工

结合工程实践，就威猛钻机（Vermeer)在青岛城阳区铺设煤气管线遇到的困难、问题及采用的关键技术进行了论述，更进一步证明了复杂条件下非开挖技术在城市煤气管道施工中的特殊优势。     

540kN力基准机砝码摆动的研究

日本国家计量研究院(National Research Laboratory of Metrology)540kN静重式力基准机中的振荡分量主要是由于砝码的摆动引起的。本文对砝码的动态特性做了详细的分析，给出了其摆动的轨迹图，并对由于砝码摆动引起的相对不确定度进行了评估。提出了一类采用传感器并联的叠加系统(以下称叠加系统)输出的力值信号来评估砝码动态特性的信号处理方法。它对研究静重式测力机砝码摆动提供了有效的分析方法。     

地面遥控可调弯接头的设计

钻进过程中,为实现定向控制目标,发明了地面遥控可调弯接头,它通过改变钻井液排量来使上、下花键轴在花键筒内上下滑动,由于各花键齿端部形状的特点,这一滑动会导致上、下花键筒之间发生转动,又由于上、下花键筒的转动轴线与它们的外表面不平行,就会使它们之间出现需要的各种弯角,从而在地面就能改变井下弯接头的结构弯角,满足定向控制技术的需要。整个调节过程花费时间很少,因此可节约钻井成本。     

多目标水平井水平段三维设计数学模型

用柱面法推导出多目标水平井水平段三维设计数学模型，并给出了三维设计所需井斜方位角及井斜角的简单计算公式。该数学模型具有一般性，可以方便地编制成计算机程序，对于多目标水平井水平段的优化设计和所有水平井入靶前的随钻修正设计都非常适用。     

动态矩阵控制系统稳定域的根轨迹分析

本文使用根轨迹技术从理论上分析了纯滞后工业过程参数变化对系统稳定性的影响,得到了一个与设计参数有关的稳定域,从而为设计参数自动整定提供了参考。     

N_2/Fe(100)相互作用的动力学研究

用准经典轨迹法对N2－Fe（100）系统进行了研究，分析了氮分子在Fe（100）面上的直接散射和离解性吸附等过程中的能量传递和重新分配，阐明了表面催化的机理。作为准经典轨迹法更为深入的应用，研究了主要LEPS势参数和势特性对初始离解吸附几率（S0）的影响，得出了S0随势特性变化的规律。     

基于TMS320F206DSP的冗余度TT—VGT机器人轨迹控制

文章提出了采用多个TMS320F206DSP芯片，将冗余度四面体变几何桁架（TT－VGT）机器人的轨迹规划计算与关节运动控制并行的方案；并且在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算，最后实现了冗余度TT－VGT机器人的实时控制。