两口阶梯式水平井的设计与施工

介绍了胜利油田临２－平１井和田１８－平１井两口阶梯式水平井的设计与施工情况。提出了阶梯式水平井井身剖面设计模式与井眼轨迹控制技术。总结分析了阶梯式水平井的适用条件、施工方法、钻具组合特征、钻井液体系选择及技术经济评价等问题，为我国今后利用水平井开发复杂区块的油气藏探索出了一条成功之路。     

液压支架梁端轨迹分析

本文对具有四连杆机构的液压支架的梁端轨迹进行了研究，指出其轨迹曲线是一六阶代数曲线的一部分，并非双纽线的一部分。     

匀矿机轨迹的测试

近景摄影测量方法在变形监测中得到了应用。本文论述了伪视差法、结合实例介绍了摄影测量过程,并提出了几点建议。     

井斜资料可视化处理软件的开发

在Windows平台下开发出了井斜资料处理软件。利用小队采集回的连续测斜数据，自动进行处理，绘制出标准、规范的数据列表、水平位移投影图、垂直剖面投影图及空间立体轨迹图，直观显示井眼轨迹情况。     

圆柱拟合法在描述斜井空间形态中的应用

应用圆柱拟合方法建立了斜井抛物线剖面空间曲线的参数方程，给出了井眼曲率及挠率的计算公式。文中从微分几何原理出发，证明了不存在Lubinski提出的“狗腿用平面”，因而过去以此为基础的井下钻具组合和套管扶正器的三维分析都不是精确解。并指出，目前各种井眼曲率计算方法都是近似的，都低估了井眼实际弯曲的严重程度。为提高井眼质量，建议在制定技术法规时，严格控制斜井的方位漂移率。最后建议在水平井及斜井的有关技术文件中，增加一幅井眼空间轨迹的立体图，以便给钻井作业者和采油作业者一个形象的、生动逼真的井眼轨迹的空间形态。     

用旋量方法规划机器人运动轨迹

本文以姿态旋量描述机器人的位置姿态，在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹，具有直观、简便的独特优点。规划中直接根据跟踪误差进行收敛，提高了轨迹运行的动态精度，并适合于冗余自由度操作器。     

顺倾向定向井钻井特点及轨迹控制方法

顺倾向定向井是指其设计方位与地层倾向较为接近的一类定向井。结合中原油田的特点，对顺倾向定向井的钻井特点、轨迹控制方法进行了分析研究，现场应用效果明显。对正确指导定向井施工具有较大的实际意义。