智能机器人机械臂动态可靠性粗糙-模糊综合评价研究

研究目的旨在建立智能机器人机械臂总体动态可靠性的评价方法,根据智能机器人机械臂各运动参数的概率信息,利用模糊方法,确定单因素的隶属度函数,按照运动参数可靠度进行单因素模糊评价,得到不同构件的可靠度评价;然后根据粗糙集理论判断各个构件对机械臂总体可靠性的影响,对概率信息进行约简;再根据不同构件的可靠度进行多因素模糊综合评价,得到整个智能机器人机械臂的总体可靠度的评价。通过算例证明该方法对复杂智能机器人机械臂总体可靠性评价是有效可行的。     

2007中国机器人大赛在济南举行

10月26—28日，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术中心、济南市人民政府共同主办的2007“银泉杯”中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛，在济南市大学科技园举行。中国机器人大赛是我国智能机器人领域的一项顶级赛事，是国际机器人足球锦标赛（RoboCup）、     

基于多传感器数据融合的智能机器人设计

提出一种基于多传感器数据融合技术的智能机器人系统设计，介绍了系统所选用的激光、超声、红外、光敏等传感器的类型．阐述了系统的硬件结构与软件设计及D—S数据融合算法。     

2015新年献辞

近年来,嵌入式技术在物联网、云计算、大数据、移动互联等领域得到更为深入的应用和长足的发展。技术创新对于产业的可持续性发展至关重要。作为推动相关产业快速发展的中坚力量,嵌入式技术不断推陈出新,为各行各业提供广泛而个性化的服务,嵌入式工程师也随之成为市场紧缺人才。未来,物联网的规模将是互联网规模的30倍。当这样一个世界到来时,将会出现更多像阿里巴巴这     

创新教育新途径:人工智能与机器人教育——哈尔滨市教育研究院张丽华院长访谈录

《中国信息技术教育》:张院长您好,感谢您在百忙中接受我的采访。这几天我在哈尔滨走访了多所中小学校,印象最深刻的是很多学校开设了有关智能机器人的兴趣班或校本课程,请问哈尔滨市为什么要把机器人教学作为信息技术教育的一个突破口?机器人教学对学生来说意味着什么?     

达闼科技:多类云端智能机器人组成防疫抗疫新力量

都说科学技术是第一生产力,疫情当前,众多科技企业用实际行动在实践这一点。达闼科技也是其中一员。针对此次新型冠状病毒肺炎疫情,达闼科技向全国各地多家医院派出了基于其核心“云端大脑”的智能机器人,在导诊、清洁、配送等方面贡献自己的一份科技力量。达闼科技副总裁汪峻嘉表示,随着人工智能的发展和防疫意识的提高,医疗领域将会开放更多以智能服务机器人为主的场景,智能服务机器人在医疗场景下的工作能力也将得到大幅提高。     

研华成立MA+产业联盟,开放平台布局设备自动化

正上海2014年4月28日电/美通社/--2014年4月24-25日,全球智能系统领导厂商研华科技在昆山协同创新研发中心举办"智能制造未来趋势论坛与伙伴会议",本次大会以设备自动化未来趋势为主题,邀请上银科技、台湾精密机器研究发展中心、中科院宁波工业技术研究院等产业伙伴共同参与大会。大会中,研华科技首次向外界介绍了研华设备自动化三大事业部,大中华区设备自动化布局以及成立MA+产业联盟,打造伙伴开放平台。3D技术、智能机器人、硬件开源的趋势让传统制造业面临一场革新,未来     

基于区域生长的机器人路标识别方法研究

针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种基于当前最大聚合中心的区域生长算法.在经RGB视觉模型的实验阈值分割后的图像中,探测若干可能区域,结合外形轮廓特征,判定路标并定位其区域,然后反馈到灰度图,通过图像局部二次分割完成整个路标提取.对多幅自然场景图像进行的实验表明,该方法能够快速有效地从图像中自动定位与提取路标图像.     

智能机器人神经心理模型

为了从结构、功能和行为3个层面对智能机器人体系结构进行一体化描述,本文提出了智能机器人神经心理模型.借鉴脑的3个基本机能联合区理论建立了智能机器人的神经生理结构模型,将机器人思维系统划分为感知区、反射区和慎思区,每个区均由三级皮层构成,采用拓展的BD I逻辑(机器人心智逻辑RML)描述机器人的认知心理机制,给出了神经心理框架下的机器人智能行为过程,从理论上证明了RML的可靠性与完备性,采用水下机器人编队穿越未知雷区的对比仿真实验验证了神经心理模型的可行性和有效性.     

掌握综合知识，提高动手能力——智能机器人创新设计竞赛指导

担任NOC活动机器人赛项的裁判工作已三届,感觉竞赛每年有变化,越来越成熟,越来越完善.今年(第七届)的机器人竞赛项目分为两大项,一是智能机器人创新设计,这已是NOC的特色项目了;二是智能机器人竞赛,分为虚拟机器人足球、虚拟机器人迷宫、机器人投篮和智能机器人竞赛(环保主题)四部分.在学习了今年的竞赛要求后我的感受颇深.