基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法

提取智能机器人语音信号特征对于确保机器人正常运行有关键性意义。为了有效缩短特征参数提取时间,提高提取准确率,提出了基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法。利用VMD技术建立语音信号的脉冲数字模型,分析实时性系统频率,确定信号传递函数。采用VMD特有的分子程序化模式,将智能机器人作为大型生物分子来进行语音信号的特征参数分析,建立分子可视化程序,将不稳定的语音信号拆散开进行分析处理。生成自相关系数,进而通过傅里叶变换将自相关系数转变为LPC系数,通过数据分析处理生成线性预测倒谱系数,经过VMD分子可视化进行提取,得到了智能机器人的语音信号特征参数。实验结果表明,基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法能够通过加窗处理解决外部冲击问题,提高检测准确率,缩短特征参数提取时间,确保机器人正常工作。     

“安利智智能机器人”专栏

ETC逐步替代收费人员工作;工业机器人逐步替代“造车人员”;由安利智门卫、巡检机器人组成的人工智能安保体系也将逐步替代物企保安人员工作……智能机器人正逐步替代一部分人类工作,并能做得更好!截至2020年末,保安从业人员约522万人,但随着人口红利消失、社保入税、用工难矛盾愈发明显,人工成本大幅增加,让物企和保安公司有苦难言。     

智能机器人控制技术特点及其在生活中的应用

随着时代的进步,经济发展速度逐步加快,科技领域的发展也日新月异,科研成果日益丰富,而且随着智能机器人的诞生,在人工智能的研究上也有了新的突破,这一发明对各个行业的贡献无疑是巨大的。智能移动机器人最重要的应用功能就是代替人类完成人力所不及的事情,因此,需要完善相关科技发展系统,运用先进的计算机技术提供强大的后台支持。基于此,本文介绍了机器人控制技术的特点,探讨了智能机器人在人们生活中的应用要点,希望带给读者一些启示。     

智能机器人在电力设备故障诊断中的运用

本文将首先阐述智能机器人传感系统、智能控制、导航系统及交互系统几方面的基本结构,之后详细分析了电力系统故障诊断中智能机器人的应用方式。     

智能机器人在图书馆服务中的应用

本文就智能机器人的关键应用技术、智能机器人在图书馆服务中的作用、智能机器人在图书馆服务中的有效应用方式等方面来进行分析探讨,并主要介绍了聊天机器人、咨询机器人、特殊服务机器人、后勤机器人等其他种类的机器人在图书馆服务中的有效应用情境,希望能够以此来让智能机器人,在图书馆服务中为人们提供更多的便利,为读者提供更加优质的服务。     

智能机器人混合型微控制器系统应用

在环境与障碍物信息是未知的情况下,建立一套基于环境侦测智能机器人主被动式微控制器系统,实现斜坡控制功能和避障控制功能,通过模拟与实验,针对两个不同的系统进行分析.斜坡微控制器实验结果,还是在可接受的范围.而避障微控制器系统方面,位置误差平均约2.135%,而角度误差平均约10.4275度,误差问题可能是因为使用者推力的影响,两种微控制器演算法,还是能够确能微控制器使用者到达目标点附近,以及朝向希望的朝向角.     

云机器人:概念、架构与关键技术研究综述

云机器人是云计算技术和机器人学的结合,在机器人任务执行和资源共享等方面有很大优势,现已成为智能机器人领域的研究热点。主要从云机器人的发展、关键技术、主要平台、架构和应用前景等几个方面对云机器人的研究进行综述。介绍了云机器人的提出和发展状况及其相关技术基础,并对3种主流的云机器人服务平台进行了横向对比,分析了云机器人的主要系统架构。最后对云机器人的应用前景进行了展望。     

关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，     

基于智能机器人的声源定位系统设计

对基于智能机器人的声源定位系统进行分析,此听觉系统主要目的就是对智能机器人进行服务,其提供听觉信息再匹配视觉信息,对机器人运动路径进行指导。本系统基于时延估计算法,实现机器人声源定位。设计并且实现机器人声源定位演示实验,实验结果达到预期实验设计需求。     

基于线性CCD的新型智能循迹机器人的系统设计

以TSL1401线性CCD作为传感器获取图像信息,以MK60N512单片机作为控制器设计了一种新型智能循迹机器人。针对图像二值化阈值处理计算量较大的问题,提出特征点法。该法仅计算图像特征点的像素值,可以在保证精度的前提下减少了程序的计算量。针对黑线轨迹提取运算量大的问题,提出了一种新的记忆扫描法,该法只需检测少数像素点即可精确提取黑线标识,简化图像扫描过程,缩短了运算时间。为了提高智能机器人系统的控制精度和稳定性,对电机建立了数学模型,并利用积分分离PID算法进行仿真分析与验证。最后通过实验证明文中提出的算法可行有效。