智能机器人仓储物流系统设计

随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展。为提高仓储的效率和质量,文章设计了一套智能机器人仓储物流系统及总控调度软件。该系统创新性集成了自动化立体仓库、AGV、机器人及传感器等硬件,总控调度软件与各机器人间通过以太网通讯,以管理和控制所有机器人,并协调各机器人工作。同时文中提出一种视觉精确定位方法提高AGV定位精度及系统稳定性。该系统具备存储、分拣、装配、配送等基本功能,而且能够适应高度动态的环境变化,最终通过齿轮箱的模拟装配拆解工作对该智能机器人仓储物流系统进行了应用验证。     

低压低产气井井下智能机器人排水采气技术

低压低产气井积液减产现象严重,而泡排、柱塞、液氮气举等常规排水采气工艺难以满足其长期稳产和提高采收率的要求,为此,基于柱塞气举工艺原理,研制了一种新型排水采气井下智能机器人,该机器人能实时监测与追踪井筒动液面位置,自动控制装置内部中心流道开关,可以在井眼内自动上行,从而实现气井分段、逐级定量排水。在东胜气田1口井的先导试验表明,井下智能机器人能够在井筒内自由稳定行走,实现自主定量排水和气井不关井连续采气,产气量稳定上升,油套压差持续降低,井筒积液得到有效缓解,达到了低压低产气井长期稳产和提高采收率的目的。研究与试验结果表明,井下智能机器人排水采气技术有效解决了常规排水采气工艺存在的问题,有利于实现低压低产气井的长期稳产和提高低压含水气藏的采收率。      

机械制造技术六大前瞻性技术趋势

趋势一:技术创新与生产率 美国制造技术协会主席辛普森(Bob Simpson)认为,世界金融市场的动乱已经威胁到市场对制造技术的需求,从而结束了美国制造业连续四年的增长势头,并且也影响到全世界制造业.在未来全球数代人的财富积累中,提升制造技术产业的生产力仍将是至关重要的.有人认为制造业是独立发展的产业,他详细分析并批驳了这些错误观念,强调要不断发展生产力,提高效率,制造技术是推动生产发展的动力.所以制造技术业的发展与变革是必须的,也是必然的.     

大力推进智能机器人进入中小学的进程——郭善渡先生访谈

郭善渡：20世纪80年代，北京、上海等地区的青少年科技馆、少年宫等科善机构结合单片机和传感器的开发制作与应用，已开始了简易机器人的教学活动。90年代以来，随着人工智能技术的迅猛发展，全世纪范围内掀起了一股智能机器人竞赛的热潮。从美国三一学院的机器人灭火、     

STANFORD型主机械手平衡系统

本文介绍6自由度STANFORD型主机械手的平衡系统，并从位姿矩阵分析和动态力学解算等方面论证其合理性。     

先进制造技术和机器人技术的发展

阐述了“敏捷”制造系统的概念，分析了先进制造技术和机器人技术的关系，特别是机器人在先进制造业中的作用和地位，最后介绍了智能机器人近期的发展趋势。     

制药零售业的机器助手

作为全球领先的智能机器人系统制造商，Adept机器人公司推出的新款机器人产品成功在今年8月11日到15日，在美国波士顿连锁药房协会（NACDS）举办的制药技术研讨会上展出。这款机器人可以很好地提升配药流程的自动化水平。     

智能机器人巡检系统在综合管廊中的应用研究

智能机器人巡检系统在综合管廊中应用,一方面,作为新型智能化巡检模式,可以有效减轻传统人工巡检的巡检人员负担;另一方面,作为移动式监控模式,可以弥补综合管廊监控系统只能定点监控的缺陷,进一步提高综合管廊监控管理能力。以上海临港"环湖80米北岛西路综合管廊工程"为例,开展综合管廊智能机器人巡检系统设计。     

“山东省软件工程技术中心”落户山东电力研究院

日前,山东电力研究院所属的鲁能智能公司在“山东省信息产业工作会议暨软件产业发展现场会议”上被授予“山东省软件工程技术中心”,这也是继“山东省电力智能机器人工程技术研究中心”、“山东省配电自动化工程技术中心”之后落户鲁能智能的第三家省级工程技术中心。