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《机器人技术与应用》2015,(3):10
沈阳研发中国首款玻璃幕墙清洁机器人日前,远大集团、新松公司、梵天工业设计三家沈阳龙头企业共同研发推出了中国首款玻璃幕墙清洁机器人。玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一,并形成了巨大的幕墙清洗市场。据中国建筑门窗幕墙协会统计,目前中国建筑面积达500亿m2,其中幕墙占5%,此外,中国每年新建幕墙达9000万m2。目前,幕墙清洗有两种工具:蜘蛛人清洗和擦窗机,这两种工具都存在成本高、 相似文献
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随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。 相似文献
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大件设备运输由于设备重、尺寸大和场地条件的约束,安全风险极高。做好HSE方案设计,为后续作业控制安全风险起着决定性的作用。HSE方案设计包括成立组织机构、配车方案、排障方案、安全分析、应急方案等部分。 相似文献
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《中国眼镜科技杂志》2015,(6):16-29
<正>曾经在网上看到一则不算笑话的笑话:有人问他的一位女性友人"你最喜欢什么花?"伊回答"我只喜欢两种花,一是有钱花,二是随便花。"年过完了,真正的春天来了,又是一年换装季,相信不少已是"有钱花"的朋友都在琢磨如何添置新行头,但考虑到大部分人还没有任性到可以"随便花"的境界,那么"怎么花"就成了一个值得考虑的现实问题。国人现在有钱了,说起Chanel、Hermès、Dior、LV、Gucci、Ferragammo、 相似文献